[实用新型]一种偏角抓手

权利要求书

1.一种偏角抓手，包括机械手臂(12)与若干抓手(1)，其特征在于，所述机械手臂(12)下端安装有两组偏角抓手机构；

所述偏角抓手机构包括固定板(2)与转板(3)，转板(3)两端下方安装有抓手(1)，转板(3)位于内端抓手(1)的中心处与固定板(2)转动安装，转板(3)活动连接有推拉装置(4)，且固定板(2)设有固定的导轨(5)，导轨(5)上安装有滑块(6)，滑块(6)一侧设有凸缘，凸缘上安装有水平设置的滚轮(7)，转板(3)上开有条形孔(8)，滚轮(7)位于条形孔(8)内；

偏角抓手机构通过固定板(2)与机械手臂(12)连接。

2.根据权利要求1所述一种偏角抓手，其特征在于，所述固定板(2)固定安装有法兰轴承(21)，转板(3)固定安装有法兰轴(31)，法兰轴(31)与内端抓手同心，法兰轴(31)与法兰轴承(21)配合安装。

3.根据权利要求1所述一种偏角抓手，其特征在于，所述固定板(2)下方固定U型架(9)，转板(3)位于U型架(9)内，导轨(5)安装于U型架(9)上，滚轮(7)位于凸缘上方，且滚轮(7)位于转板(3)的条形孔(8)内。

4.根据权利要求3所述一种偏角抓手，其特征在于，所述U型架(9)后侧板开有安装口(10)，安装口(10)内安装有固定圈(11)，固定圈(11)上下两端设有轴端，轴端插入安装口(10)旋转连接，推拉装置(4)主体与固定圈(11)固定；推拉装置(4)的伸缩杆前端固定有轴承(13)，转板(3)上纵向固定有转轴，转轴位于轴承(13)内。

5.根据权利要求4所述一种偏角抓手，其特征在于，所述推拉装置(4)为气缸。

6.根据权利要求1所述一种偏角抓手，其特征在于，所述抓手(1)为三抓卡盘装置。

7.根据权利要求1所述一种偏角抓手，其特征在于，两组偏角抓手机构的固定板(2)一体设计并与机械手臂(12)连接。