[实用新型]剥离装置

说明书

本实用新型涉及一种剥离装置。用于撕除贴附于工件胶层上的离型纸，包括：抓取机构，包括用于抓取和抵压工件的夹持组件；撕除机构；包括支架、承载板和撕料带，所述承载板与所述支架弹性连接并用于承载工件，所述撕料带位于所述承载板与离型纸之间并能够相对所述工件运动；其中，当所述撕料带运动时，所述离型纸粘附于所述撕料带上并脱离工件。通过设置支架、承载板和撕料带，工件可以通过夹持组件放置在承载板上，撕料带位于承载板与离型纸之间，当撕料带运动时，离型纸将粘附于撕料带上并快速脱离工件，这样大幅提高了了离型纸的撕离速度，从而提高剥离装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种剥离装置。

背景技术

工件上设置有胶层，离型纸贴附在胶层上并对胶层起到防污等保护作用。在工件进行组装之前，必须将离型纸撕除并露出胶层，以便工件通过该胶层与其它部件进行装配。但是，传统通常采用人工的方式将离型纸撕除，这样不利于工作效率的提高。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何提高工作效率。

一种剥离装置，用于撕除贴附于工件胶层上的离型纸，包括：

抓取机构，包括用于抓取和抵压工件的夹持组件；

撕除机构；包括支架、承载板和撕料带，所述承载板与所述支架弹性连接并用于承载工件，所述撕料带位于所述承载板与离型纸之间并能够相对所述工件运动；其中，当所述撕料带运动时，所述离型纸粘附于所述撕料带上并脱离工件。

在其中一个实施例中，所述撕除机构还包括能够起到缓冲作用的弹性件，所述弹性件设置在所述承载板与所述之间。

在其中一个实施例中，所述撕除机构还包括导杆，所述承载板包括相互连接的承载部和导向部，所述承载部相对所述导向部凸出设定高度并用于承载工件，所述导向部上开设有通孔，所述导杆与所述通孔滑动配合。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括压缩弹簧或柔性板。

在其中一个实施例中，所述撕除机构还包括收料轮、供料轮和导向轮，所述撕料带缠绕在所述供料轮上，所述撕料带的一端依次绕经所述导向轮并固定在收料轮上；当所述收料轮转动以带动供料轮转动时，所述撕料带相对所述工件运动。

在其中一个实施例中，所述撕除机构还包括伺服电机，所述伺服电机固定在所述支架上，所述伺服电机的输出轴与所述收料轮连接。

在其中一个实施例中，所述支架的表面上凹陷形成有定位槽，所述定位槽靠近所述承载板设置，所述定位槽用于对工件进行初定位。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括基台、第一手臂、第二手臂和安装轴，所述第一手臂的一端与所述基台转动连接，所述第二手臂的一端与所述第一手臂的另一端转动连接，所述安装轴与所述第二手臂的另一端转动连接，所述夹持组件设置在所述安装轴上。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括固定架和多个夹爪，所述夹爪均与所述固定架滑动连接，当所述夹爪相对所述固定架滑动而减少相互之间的间距以夹持工件。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括滑动设置在所述固定架上的抵压块，所述抵压块上开设有与所述工件外形相适配的凹槽。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：通过设置支架、承载板和撕料带，工件可以通过夹持组件放置在承载板上，撕料带位于承载板与离型纸之间，当撕料带运动时，离型纸将粘附于撕料带上并快速脱离工件，这样大幅提高了了离型纸的撕离速度，从而提高剥离装置的工作效率。

附图说明

图1为一实施例提供的剥离装置的整体装配结构示意图；

图2为图1中夹持组件的结构示意图；