[实用新型]剥离装置

权利要求书

1.一种剥离装置，用于撕除贴附于工件胶层上的离型纸，其特征在于，包括：

抓取机构，包括用于抓取和抵压工件的夹持组件；

撕除机构；包括支架、承载板和撕料带，所述承载板与所述支架弹性连接并用于承载工件，所述撕料带位于所述承载板与离型纸之间并能够相对所述工件运动；其中，当所述撕料带运动时，所述离型纸粘附于所述撕料带上并脱离工件。

2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述撕除机构还包括能够起到缓冲作用的弹性件，所述弹性件设置在所述承载板与所述之间。

3.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述撕除机构还包括导杆，所述承载板包括相互连接的承载部和导向部，所述承载部相对所述导向部凸出设定高度并用于承载工件，所述导向部上开设有通孔，所述导杆与所述通孔滑动配合。

4.根据权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧或柔性板。

5.根据权利要求4所述的剥离装置，其特征在于，所述撕除机构还包括收料轮、供料轮和导向轮，所述撕料带缠绕在所述供料轮上，所述撕料带的一端依次绕经所述导向轮并固定在收料轮上；当所述收料轮转动以带动供料轮转动时，所述撕料带相对所述工件运动。

6.根据权利要求5所述的剥离装置，其特征在于，所述撕除机构还包括伺服电机，所述伺服电机固定在所述支架上，所述伺服电机的输出轴与所述收料轮连接。

7.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述支架的表面上凹陷形成有定位槽，所述定位槽靠近所述承载板设置，所述定位槽用于对工件进行初定位。

8.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述抓取机构还包括基台、第一手臂、第二手臂和安装轴，所述第一手臂的一端与所述基台转动连接，所述第二手臂的一端与所述第一手臂的另一端转动连接，所述安装轴与所述第二手臂的另一端转动连接，所述夹持组件设置在所述安装轴上。

9.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定架和多个夹爪，所述夹爪均与所述固定架滑动连接，当所述夹爪相对所述固定架滑动而减少相互之间的间距以夹持工件。

10.根据权利要求9所述的剥离装置，其特征在于，所述夹持组件还包括滑动设置在所述固定架上的抵压块，所述抵压块上开设有与所述工件外形相适配的凹槽。