[实用新型]分张上料装置

说明书

本实用新型涉及一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，分张上料装置包括：主支架；搬移组件，连接于主支架，用于驱动主支架至少在竖直方向移动；分张吸盘组件，设于主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及吸附组件，设于主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；其中，分张时，吸附组件吸附顶部的板材，分张吸盘组件的吸附端能够相对于吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使顶部的板材完全脱离下方的板材。具有分板效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种分张上料装置。

背景技术

在钢铁等金属薄板加工行业，堆叠的板材通常使用真空吸盘进行吊取分离，但是码垛后的板材之间由于油膜以及真空负压的存在，造成各层板材相互粘连，使得最上层钢板不易提取。为保证正常供料，必须在吊取前，破坏板材之间的真空吸附，从而正常吊取最上层板材。

传统磁力分板器分张的方式，除了仅对带磁性板材才能起作用外，实际分板时，由于板材幅面较大，而分板器所能翘起的间隙很小，即使有吹气装置向翘起的间隙吹入空气，板材间的真空吸附也难以被完全解除，导致分板缓慢，影响上料效率，某些情况下甚至需要停机，然后人工分板，严重影响生产运行，降低工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种分板效率高的分张上料装置。

一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：

主支架；

搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；

分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及

吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；

其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动且滑动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动且移动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿曲线轨迹运动。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：至少两个摇杆；以及

中间杆，两端分别连接两个摇杆，所述驱动件连接所述中间杆。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括转动接头，所述驱动件通过所述转动接头转动连接于所述中间杆。

在其中一个实施例中，所述中间杆和/或所述摇杆为伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述中间杆和所述摇杆通过伸缩接头连接。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括连接组件，所述连接组件包括：

固定座，固定连接于所述主支架；以及

滑动件，转动连接于所述固定座，所述摇杆滑动连接于所述滑动件。