[实用新型]分张上料装置

权利要求书

1.一种分张上料装置，其特征在于，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：

主支架；

搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；

分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及

吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；

其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。

2.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动且滑动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动且移动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿曲线轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：至少两个摇杆；以及

中间杆，两端分别连接两个摇杆，所述驱动件连接所述中间杆。

4.根据权利要求3所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括转动接头，所述驱动件通过所述转动接头转动连接于所述中间杆。

5.根据权利要求4所述的分张上料装置，其特征在于，所述中间杆和/或所述摇杆为伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的分张上料装置，其特征在于，所述中间杆和所述摇杆通过伸缩接头连接。

7.根据权利要求2所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括连接组件，所述连接组件包括：

固定座，固定连接于所述主支架；以及

滑动件，转动连接于所述固定座，所述摇杆滑动连接于所述滑动件。

8.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿圆弧轨迹运动。

9.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述吸附组件包括若干阵列排布的吸盘。

10.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述吸附组件中的吸盘固定于所述主支架，所述吸附组件中的吸盘吸附所述板材后，所述吸附组件中的吸盘相对于所述主支架；

所述分张吸盘组件中的吸盘活动连接于所述主支架，所述分张吸盘组件中的吸盘吸附所述板材的一端后，所述分张吸盘组件中的吸盘相对于所述吸附组件中的吸盘转动，以使所述板材发生弹性变形。