[实用新型]一种自动抓取装置及激光打标装置

说明书

本实用新型提供了一种自动抓取装置，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；夹持机构用于夹紧或释放待打标件；升降机构和导轨设在水平移动机构上，并能在水平移动机构上驱动下水平运动；夹持机构滑设于导轨上，夹持机构与升降机构连接并能在升降机构的驱动下沿导轨竖向滑动；第一缓冲机构设于水平移动机构和导轨之间，并用于限制导轨在水平移动机构上水平移动的终点位置；第二缓冲机构设于导轨和夹持机构之间，并用于限制夹持机构上升或/和下降的终点位置，本实用新型还提供了一种激光打标装置，包括一种自动抓取装置，达到提高激光打标效率的目的。

技术领域

本实用新型属于激光打标技术领域，更具体地说，是涉及一种自动抓取装置及激光打标装置。

背景技术

激光打标装置是用激光束在物体的表面打上永久的标记。在用激光打标装置对物体进行打标时，先将物体固定在定位装置上，通过定位装置调整物体在激光打标装置中的位置，便于对物体的不同表面进行打标。现有的激光打标装置包括主架体大板，主架体大板上方设置有轨道滑块组件，轨道滑块组件顶部设置有夹具移动组件，夹具移动组件上设置于固定用夹具，轨道滑块组件与滑轨相连接，滑轨设置在第一工位和第二工位之间，滑轨的端部设置有缓冲死挡组件，缓冲死挡组件上设置有缓冲头，夹具移动组件上设置有固定螺栓阵列，主架体大板下方设置有驱动气缸，驱动气缸与安装板通过气缸连接器相连接。在安装板的定位下，通过气缸连接器将驱动气缸与外部设备相连接，并将激光打标的设备通过固定用夹具固定在夹具移动组件上，将待打标的装置放置在第一工位和第二工位上的特定位置，在进行激光打标时，驱动气缸推动轨道滑块组件沿着滑轨滑动，在滑动的同时，通过夹具移动组件上固定的激光打标器对第一工位和第二工位上的工件进行打标处理。但是，该激光打标装置需要在第一工位和第二工位人工放置待打标物，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动抓取装置，以解决现有技术中存在的人工放置待打标物，非常不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动抓取装置，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；

所述夹持机构用于夹紧或释放待打标件；

所述升降机构和所述导轨设在所述水平移动机构上，并能在所述水平移动机构上驱动下水平运动；

所述夹持机构滑设于所述导轨上，所述夹持机构与所述升降机构连接并能在所述升降机构的驱动下沿所述导轨竖向滑动；

所述第一缓冲机构设于所述水平移动机构和所述导轨之间，并用于限制所述导轨在所述水平移动机构上水平移动的终点位置；

所述第二缓冲机构设于所述导轨和所述夹持机构之间，并用于限制所述夹持机构上升或/和下降的终点位置。

进一步地，所述第二缓冲机构包括液压缓冲器和挡块，所述液压缓冲器固定在所述夹持机构上，所述液压缓冲器的缓冲端朝向所述挡块，所述挡块在所述导轨上。

进一步地，所述第二缓冲机构包括限位块，所述导轨的端部固定有所述限位块。

进一步地，所述升降机构包括顶升气缸和连接板，所述连接板固定在所述导轨上，所述顶升气缸的输出端固定在所述连接板上，所述顶升气缸与所述夹持机构固定连接导轨。

进一步地，所述顶升气缸的输出轴通过浮动接头连接于所述连接板。

进一步地，所述水平移动机构设为无杆气缸，所述无杆气缸的输出滑块上可拆卸固定有所述升降机构和所述导轨。

进一步地，还包括支撑立柱，所述水平移动机构固定在所述支撑立柱的上端。