[实用新型]一种自动抓取装置及激光打标装置

权利要求书

1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；

所述夹持机构用于夹紧或释放待打标件；

所述升降机构和所述导轨设在所述水平移动机构上，并能在所述水平移动机构上驱动下水平运动；

所述夹持机构滑设于所述导轨上，所述夹持机构与所述升降机构连接并能在所述升降机构的驱动下沿所述导轨竖向滑动；

所述第一缓冲机构设于所述水平移动机构和所述导轨之间，并用于限制所述导轨在所述水平移动机构上水平移动的终点位置；

所述第二缓冲机构设于所述导轨和所述夹持机构之间，并用于限制所述夹持机构上升或/和下降的终点位置。

2.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述第二缓冲机构包括液压缓冲器和挡块，所述液压缓冲器固定在所述夹持机构上，所述液压缓冲器的缓冲端朝向所述挡块，所述挡块在所述导轨上。

3.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述第二缓冲机构包括限位块，所述导轨的端部固定有所述限位块。

4.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸和连接板，所述连接板固定在所述导轨上，所述顶升气缸的输出端固定在所述连接板上，所述顶升气缸与所述夹持机构固定连接导轨。

5.如权利要求4所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述顶升气缸的输出轴通过浮动接头连接于所述连接板。

6.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述水平移动机构设为无杆气缸，所述无杆气缸的输出滑块上可拆卸固定有所述升降机构和所述导轨。

7.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，还包括支撑立柱，所述水平移动机构固定在所述支撑立柱的上端。

8.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸和多个夹爪，所述夹紧气缸固定在所述升降机构上，所述夹爪为L型，所述夹紧气缸具有第一夹紧输出端和第二夹紧输出端，所述第一夹紧输出端固定有所述夹爪，所述第二夹紧输出端固定有所述夹爪，所述第一夹紧输出端上的所述夹爪的内侧与一所述第二夹紧输出端上的所述夹爪的内侧相对设置。

9.如权利要求8所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述夹爪为弹性夹爪。

10.一种激光打标装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种自动抓取装置。