[实用新型]基于光电探测的隧道侵限检测系统

说明书

本实用新型提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距模块；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。

技术领域

本实用新型涉及隧道交通安全领域，具体涉及一种基于光电探测的隧道侵限检测系统。

背景技术

随着城市化进程的推进,交通问题日益凸显,为了进一步提高城市交通承载力,许多城市不断加大地铁建设的力度,由此所衍生的地铁运行安全问题也备受关注，而地铁大多数时候在隧道中运行，因此隧道侵限问题与地铁运行安全问题息息相关。

地铁限界是保证地铁安全运行的空间范围,隧道内当有异物侵入限界时,就会对地铁车辆的运行安全产生很大的威胁。当前地铁异物侵限检测主要依靠人工巡检来完成，时效性差，人力成本居高不下，且由于当前地铁营运时间不断延长，地铁运营的空窗期检测时间不断压缩，给地铁异物侵限检测带来了极大的困难。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于光电探测的隧道侵限检测系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统，包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距模块,所述主控单元与图像采集单元和激光测距单元双向连接，相互通信，所述主控单元同步触发所述图像采集单元和激光测距单元；

所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；

当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。

该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。

该隧道侵限检测系统的优选方案：所述图像采集单元包括多个相机，所述相机分布于第一圆形或圆弧形支架的圆周上；

所述激光测距模块包括N组激光测距组，N为正整数,每个激光测距组包括多个分布于第二圆形或圆弧形支架的圆周上的激光测距仪,所述激光测距组之间同轴设置,且激光测距仪之间径向错位设置；

所述第一圆形或圆弧形支架和第二圆形或圆弧形支架的弧度走向与隧道内壁弧度走向相匹配。这样的装配结构能完成对整个隧道断面的360度的距离和图像数据的采集，减少了检测盲区。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现隧道异物侵限的实时自动化检测，提高了检测效率和可靠性，通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本隧道侵限检测系统的结构示意图；

图2是图像采集单元和激光测距单元的装配结构示意图；

图3是图像采集单元和激光测距单元的装配原理图。

具体实施方式