[实用新型]基于光电探测的隧道侵限检测系统有效
| 申请号： | 201920831790.6 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209911574U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 苏力;彭涛武;李祥;赵波;李本忠 | 申请（专利权）人： | 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01V8/20 |
| 代理公司： | 50241 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 610094 四川省成都市成都高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像采集单元 隧道 激光测距 检测系统 径向距离 实时采集 主控单元 隧道内壁图像 本实用新型 安全提供 非接触式 光电探测 隧道内壁 限位置 阈值时 检测 异物 采集 地铁 图像 行驶 保证 | ||
1.一种基于光电探测的隧道侵限检测系统，其特征在于：包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距模块,所述主控单元与图像采集单元和激光测距单元双向连接，相互通信，所述主控单元同步触发所述图像采集单元和激光测距单元；
所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；
当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。
2.根据权利要求1所述的基于光电探测的隧道侵限检测系统，其特征在于：不同方向上的径向距离对应不同的设定阈值。
3.根据权利要求1所述的基于光电探测的隧道侵限检测系统，其特征在于：车辆在隧道的不同位置相同方向上的径向距离对应不同的设定阈值。
4.根据权利要求1所述的基于光电探测的隧道侵限检测系统，其特征在于：所述图像采集单元包括多个相机，所述相机分布于第一圆形或圆弧形支架的圆周上；
所述激光测距模块包括N组激光测距组,N为正整数，每个激光测距组包括多个分布于第二圆形或圆弧形支架的圆周上的激光测距仪,所述激光测距组之间同轴设置,且激光测距仪之间径向错位设置；
所述第一圆形或圆弧形支架和第二圆形或圆弧形支架的弧度走向与隧道内壁弧度走向相匹配。
5.根据权利要求4所述的基于光电探测的隧道侵限检测系统，其特征在于：所述第一圆形或圆弧形支架和第二圆形或圆弧形支架同轴设置于一圆筒固定座上，该固定座设置于所述车辆上。
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