[实用新型]换电设备

说明书

本实用新型提供了一种换电设备，包括：底座、移动部件、供电装置、驱动装置及控制模块；所述移动部件设置于所述底座上，所述移动部件用于使所述换电设备向至少一个方向移动；所述供电装置用于给所述换电设备提供电源；所述驱动装置与所述移动部件相连接，所述控制模块用于控制所述驱动装置引导所述移动部件向至少一个方向移动。本实用新型的换电设备不需要沿特定的导轨运动，可以向任意方向运动以移动到换电工位下为电动汽车更换电池，使得同一时刻可以实现多台电动汽车同时换电，使换电过程更加便捷高效。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电站领域，特别涉及一种换电设备。

背景技术

在能源制约、环境污染等大背景下，国家将发展新能源作为改善环境、节约成本的重要举措。其中，电动汽车行业在不断努力下，近几年展现出良好的发展势头。对于电动汽车来说，有充电与换电池这两种方式。

对于现有的换电设备而言，无论是穿梭车式换电设备还是举升机式换电设备都必须沿着轨道运动。现有的换电站分为单通道换电站和双通道换电站，顾名思义，单通道换电站即只能满足一辆车换电，双通道换电站能满足两辆车同时换电。就算是两辆车能同时进行换电也很难解决换电高峰期时的换电需求。因此，在现有的换电方式下，电动汽车更换电池的效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电设备必须沿着轨道运动导致换电效率不高的缺陷，提供一种能够高效换电的换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种换电设备，包括：底座、移动部件、供电装置、驱动装置及控制模块；

所述移动部件设置于所述底座上，所述移动部件用于使所述换电设备向各个方向移动；

所述供电装置用于给所述换电设备提供电源；

所述驱动装置与所述移动部件相连接，所述控制模块用于控制所述驱动装置引导所述移动部件向至少一个方向移动。

较佳地，所述移动部件包括四个全向轮，所述全向轮包括两个左旋轮式全向轮及两个右旋轮式全向轮；

所述驱动装置包括四个伺服电机；每个所述伺服电机分别与每个所述全向轮连接并且用于驱动所述全向轮向各个方向移动。

较佳地，所述伺服电机设置于所述底座上并通过轴连器与所述全向轮进行轴连。

较佳地，所述换电设备还包括有定位部件，所述定位部件用于将所述换电设备定位至换电工位中的待换电的电动车下。

较佳地，所述定位部件包括第一视觉相机及第二视觉相机；

所述第一视觉相机设置于所述换电工位的顶部，并用于将所述换电设备定位至所述换电工位；

所述第二视觉相机设置于所述底座上，并用于将所述换电设备定位至所述待换电的电动车下。

较佳地，所述换电设备包括举升框架及顶升机构，所述顶升机构连接所述底座和所述举升框架并相对于所述底座顶升所述举升框架；

所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端旋转地连接于所述底座；

所述顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，所述旋转轴的一端固定连接于所述连杆的第二端，所述旋转轴的另一端旋转地设置于所述底座，所述顶升驱动单元用于驱动所述旋转轴旋转。

较佳地，所述举升框架的侧面设有引导槽，所述引导槽水平延伸，所述连杆的第一端设有一插入轴，所述插入轴插入所述引导槽中并能够在所述引导槽中滑动，所述底座设有引导部，所述引导部用于引导所述举升框架在上下方向上直线运动。