[实用新型]换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，包括：底座、移动部件、供电装置、驱动装置及控制模块；

所述移动部件设置于所述底座上，所述移动部件用于使所述换电设备向至少一个方向移动；

所述供电装置用于给所述换电设备提供电源；

所述驱动装置与所述移动部件相连接，所述控制模块用于控制所述驱动装置引导所述移动部件向至少一个方向移动。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述移动部件包括四个全向轮，所述全向轮包括两个左旋轮式全向轮及两个右旋轮式全向轮；

所述驱动装置包括四个伺服电机；每个所述伺服电机分别与每个所述全向轮连接并且用于驱动所述全向轮向各个方向移动。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述伺服电机设置于所述底座上并通过轴连器与所述全向轮进行轴连。

4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括有定位部件，所述定位部件用于将所述换电设备定位至换电工位中的待换电的电动车下。

5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述定位部件包括第一视觉相机及第二视觉相机；

所述第一视觉相机设置于所述换电工位的顶部，并用于将所述换电设备定位至所述换电工位；

所述第二视觉相机设置于所述底座上，并用于将所述换电设备定位至所述待换电的电动车下。

6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备包括举升框架及顶升机构，所述顶升机构连接所述底座和所述举升框架并相对于所述底座顶升所述举升框架；

所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端旋转地连接于所述底座；

所述顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，所述旋转轴的一端固定连接于所述连杆的第二端，所述旋转轴的另一端旋转地设置于所述底座，所述顶升驱动单元用于驱动所述旋转轴旋转。

7.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述举升框架的侧面设有引导槽，所述引导槽水平延伸，所述连杆的第一端设有一插入轴，所述插入轴插入所述引导槽中并能够在所述引导槽中滑动，所述底座设有引导部，所述引导部用于引导所述举升框架在上下方向上直线运动。

8.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架上并相对于所述举升框架可横向移动；

所述车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，所述解锁机构设于所述第一运动框架上；

所述电池托举部分包括第二运动框架和托盘，所述托盘设于所述第二运动框架的上方并用于托住电池，所述托盘和所述第二运动框架之间弹性连接。

9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述托盘和所述第二运动框架之间设有一弹簧，所述弹簧套设于一销钉，所述销钉的一端固定于所述托盘和所述第二运动框架中的一个，所述销钉的长度短于所述弹簧的未变形长度且长于所述弹簧的最短收缩长度。

10.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备为穿梭车式换电设备或举升机式换电设备。

11.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述供电装置为锂电池，所述锂电池设置于所述底座上；和/或，

所述驱动装置为伺服电机，所述控制模块为伺服控制器，所述控制模块设置于所述底座上。

12.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括有超声波自动避障系统，所述超声波自动避障系统用于在所述换电设备移动的过程中自动检测障碍物、减速或刹车；

所述超声波自动避障系统还设置有声光警示装置及辅助照明装置。