[实用新型]一种自动间隔抓手

说明书

本实用新型公开了一种自动间隔抓手，包括安装板以及活动架；活动架沿滑轨在安装板下端移动；活动架上设有缺口槽和短槽，缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置挡板；挡板包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽内；立板上设置有推动组件，推动组件配置有调节推杆，调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。本实用新型能够通过调节气缸对每个活动架之间的间距进行微调，进而使得磁性抓手的间距可以进行调整，能够让抓手的抓取方式和适用范围更加广泛，在生产过程中也更容易抓稳包装瓶。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及到一种自动间隔抓手。

背景技术

在食品包装过程中，往往需要将包装瓶从生产线上抓取移动至包装箱内。食品的玻璃包装中，往往采用铁质封盖进行密封，因此可以使用磁性抓手对线上的包装瓶进行抓取。

本申请的发明人于2017年申请了一项CN201720864957X的实用新型专利，专利名称为一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置。该专利中记载了一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置，包括支撑架和磁铁抓手，所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b，所述支撑架a上设有导轨，所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接，所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a，所述支撑架b上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构，所述磁铁抓手位于导向机构上方。本实用新型采用磁铁抓手抓取带铁盖的包装瓶，并通过导向机构将包装瓶顺利放入包装箱内纸隔板形成的空格内，气缸a能带动这个装箱装置上下移动，带动支撑架a不断的放入包装瓶，整个设备不含易损件，无需不定期的检修，在保证包装瓶顺利装箱的前提下，输出稳定，运营成本低，提高了装箱的稳定性。

然而，本申请人在使用过程中发现，由于装置的顶盖301是一个整体，这样使得空格中设置的抓手位置是固定的，相邻两排或者两列之间的抓手不能够调整距离，这样使得在实际使用过程中抓手的精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动间隔抓手，能够调节顶盖中每排或者每列相邻空格或者磁性抓手的间距。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种自动间隔抓手，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；

安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块；活动架沿滑轨在安装板下端移动；

活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；挡板包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽内；

立板上设置有推动组件，推动组件配置有调节推杆，调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。

本实用新型的优化方案中，安装板下方设置有4个活动架，每个活动架上布置有3个磁性抓手。

本实用新型的优化方案中，缺口槽外端设置有螺栓孔，挡板的连接部具有对应的孔，挡板通过螺栓固定在缺口槽外端。

本实用新型的优化方案中，推动组件为调节气缸，调节气缸的调节推杆贯穿立板后与活动架外侧连接。

本实用新型的优化方案中，活动架下端面设置有若干个空格，每个空格上安装一个磁性抓手；磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆；磁基板固定在空格内，强磁铁固定在磁基板下方；磁接板设置在强磁铁下方，分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接，分离推杆的上端安装在装夹板上。