[实用新型]一种自动间隔抓手

权利要求书

1.一种自动间隔抓手，其特征在于，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；

所述安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块；所述活动架沿滑轨在安装板下端移动；

所述活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；所述弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；所述挡板包括连接部以及卡扣部；所述连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，所述卡扣部的前端伸入卡扣槽内；

所述立板上设置有推动组件，所述推动组件配置有调节推杆，所述调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。

2.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述安装板下方设置有4个活动架，每个活动架上布置有3个磁性抓手。

3.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述缺口槽外端设置有螺栓孔，挡板的连接部具有对应的孔，挡板通过螺栓固定在缺口槽外端。

4.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述推动组件为调节气缸，调节气缸的调节推杆贯穿立板后与活动架外侧连接。

5.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述活动架下端面设置有若干个空格，每个空格上安装一个磁性抓手；所述磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆；磁基板固定在空格内，强磁铁固定在磁基板下方；磁接板设置在强磁铁下方，分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接，分离推杆的上端安装在装夹板上。

6.如权利要求5所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述安装板上设置有若干腰圆孔，分离推杆的上端穿过腰圆孔后安装在装夹板上，所述装夹板配置有主气缸，所述主气缸的主推杆与装夹板连接用于拉动装夹板上下移动，并在上下移动过程中通过分离推杆带动磁接板移动。

7.如权利要求6所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述安装板的上端面设置有支撑板，支撑板上安装有水平板，水平板上端面安装有卡套接头；水平板下端面安装主气缸。

8.一种自动间隔抓手，其特征在于，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；

所述安装板的上端面设置有支撑板，支撑板上安装有水平板，水平板上端面安装有卡套接头；水平板下端面安装主气缸；

所述安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架的上端面均安装有与滑轨配合的滑块；所述活动架沿滑轨在安装板下端移动；

所述活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；所述弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；

所述挡板包括连接部以及卡扣部；所述连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，所述卡扣部的前端伸入卡扣槽内；

所述立板上设置有推动组件，所述推动组件配置有调节推杆，所述调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动；

所述活动架的下端面设置有若干个空格，每个空格上安装有一个磁性抓手，所述磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆；磁基板固定在空格内，强磁铁固定在磁基板下方；磁接板设置在强磁铁下方，分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接，分离推杆的上端安装在装夹板上；所述主气缸的主推杆与装夹板连接用于拉动装夹板上下移动，并在上下移动过程中通过分离推杆带动磁接板移动。