[实用新型]一种机器人刹车装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人刹车装置，包括移动轮，移动轮的内部设有固定轴，移动轮的两侧分别均设有与其相配合的刹车圈，刹车圈的两侧分别均设有刹车盒，刹车盒的内部设有刹车凸板，刹车凸板的内部设有与刹车盒相配合的液压杆，液压杆的顶端设有相配合的液压泵一，刹车盒远离移动轮的一端设有与其相配合的动力盒，动力盒的底端设有与固定轴相配合的固定套，动力盒的内部设有液压泵二，液压泵二与液压泵一之间设有传输管，动力盒远离移动轮的一侧设有与固定轴相配合的壳体。有益效果为：有效的保证了机器人在刹车的时候，不会因为长时间单一方式的刹车，让设备的寿命和强度更强，也让设备更加耐用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体来说，涉及一种机器人刹车装置。

背景技术

目前机器人使用液压推动刹车片产生压力，通过其刹车片表面与轮子表面接触的摩擦力实现机器人的刹车，但是一般的刹车方式过于单一并且一般只作用与单一的刹车方向和位置，从而造成长久使用下，容易出现摩擦力不足够，刹车性能不强的情况，无法添加新的刹车方式的同时，寿命、效率和使用强度也会随着时间快速降低，影响质量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人刹车装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机器人刹车装置，包括移动轮，所述移动轮的内部设有固定轴，所述移动轮的两侧分别均设有与其相配合的刹车圈，所述刹车圈的两侧分别均设有刹车盒，所述刹车盒的内部设有刹车凸板，所述刹车凸板的内部设有与所述刹车盒相配合的液压杆，所述液压杆的顶端设有相配合的液压泵一，所述刹车盒远离所述移动轮的一端设有与其相配合的动力盒，所述动力盒的底端设有与所述固定轴相配合的固定套，所述动力盒的内部设有液压泵二，所述液压泵二与所述液压泵一之间设有传输管，所述动力盒远离所述移动轮的一侧设有与所述固定轴相配合的壳体，所述壳体的顶部设有液压泵三，所述液压泵三与所述液压泵二之间设有输送管，所述液压泵三的两端分别均设有与其相配合的液压顶杆，所述液压顶杆远离所述液压泵三的一端设有与所述动力盒相配合的液压板。

进一步的，所述固定套与所述固定轴之间设有移动轴承。

进一步的，所述固定轴与所述壳体之间设有连接环。

进一步的，所述刹车凸板靠近所述刹车圈的一端设有与移动轮相配合的刹车片。

进一步的，所述液压杆的底端设有与所述刹车圈相配合的摩擦片。

进一步的，所述液压泵二的底端设有与所述动力盒相配合的支撑架。

进一步的，所述液压泵三的底端设有与所述壳体相配合的液压架。

本实用新型的有益效果为：有效的保证了机器人在刹车的时候，不会因为长时间单一方式的刹车，使的刹车摩擦力变小。并且通过两种不同方向的力来实现摩擦以及刹车，可以让设备具有高效的刹车效果，减少制动距离，同时，可以有效的保护设备的摩擦力，让设备的寿命和强度更强，也让设备更加耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种机器人刹车装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：