[实用新型]一种机器人刹车装置

权利要求书

1.一种机器人刹车装置，其特征在于，包括移动轮(1)，所述移动轮(1)的内部设有固定轴(2)，所述移动轮(1)的两侧分别均设有与其相配合的刹车圈(3)，所述刹车圈(3)的两侧分别均设有刹车盒(4)，所述刹车盒(4)的内部设有刹车凸板(5)，所述刹车凸板(5)的内部设有与所述刹车盒(4)相配合的液压杆(6)，所述液压杆(6)的顶端设有相配合的液压泵一(7)，所述刹车盒(4)远离所述移动轮(1)的一端设有与其相配合的动力盒(8)，所述动力盒(8)的底端设有与所述固定轴(2)相配合的固定套(9)，所述动力盒(8)的内部设有液压泵二(10)，所述液压泵二(10)与所述液压泵一(7)之间设有传输管(11)，所述动力盒(8)远离所述移动轮(1)的一侧设有与所述固定轴(2)相配合的壳体(12)，所述壳体(12)的顶部设有液压泵三(13)，所述液压泵三(13)与所述液压泵二(10)之间设有输送管(14)，所述液压泵三(13)的两端分别均设有与其相配合的液压顶杆(15)，所述液压顶杆(15)远离所述液压泵三(13)的一端设有与所述动力盒(8)相配合的液压板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人刹车装置，其特征在于，所述固定套(9)与所述固定轴(2)之间设有移动轴承(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人刹车装置，其特征在于，所述固定轴(2)与所述壳体(12)之间设有连接环(18)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人刹车装置，其特征在于，所述刹车凸板(5)靠近所述刹车圈(3)的一端设有与移动轮(1)相配合的刹车片(19)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人刹车装置，其特征在于，所述液压杆(6)的底端设有与所述刹车圈(3)相配合的摩擦片(20)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人刹车装置，其特征在于，所述液压泵二(10)的底端设有与所述动力盒(8)相配合的支撑架(21)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人刹车装置，其特征在于，所述液压泵三(13)的底端设有与所述壳体(12)相配合的液压架(22)。