[实用新型]一种带有安全装置的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本实用新型通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是一种带有安全装置的无人机。

背景技术

如今无人机已经应用在了我们生活中的许多方面。随着无人机应用的范围越来越广泛，不可避免地会暴露出一些问题，其中一个很大的问题就是无人机的意外坠毁，如果无人机处在很高的飞行高度，一旦失去控制导致坠落，就会给无人机本身和地面人员带来很大的安全隐患，如今，提高无人机的飞行安全性是一个研究的热点。

现有技术解决无人机坠毁的方式主要有三种，一种是采用单一安全气囊方式，如已公布的实用新型专利CN 206367613U多轴无人机安全气囊装置和已公布的实用新型专利CN 106516135A无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统，均是采用单一安全气囊装置的方式来提高无人机的飞行安全性，单纯依靠安全气囊不能完全防止无人机发生坠毁，因为无人机在失速坠落过程中由于空气阻力的作用会发生翻转，一旦无人机在空中发生翻转，就很难保证安全气囊发挥作用，那么无人机的坠毁概率就会增大；另一种是采用单一降落伞的方式，如已公布的实用新型专利CN 207843333U一种无人机安全伞，将降落伞布置在无人机支腿上防止无人机坠毁，这种方式会引起无人机的旋翼着地，因而会导致旋翼损坏；还有一种是采用气囊与降落伞结合的方式，如文献张鼎宸等.固定翼无人机用降落伞及安全气囊的研发(J).科技视界,2017(07):38-39中的无人机就是采用气囊与降落伞结合的方式提高无人机的飞行安全性，这种方式受无人机飞行高度的限制较大，且对于质量和体积较小的无人机，还会导致降落伞在空中无法打开。

现有技术下的无人机安全气囊装置的可靠性和维修性都比较低，现有技术均是将无人机安全气囊固定安装在机身内部，如已公布的实用新型专利CN 206367613U多轴无人机安全气囊装置，将安全气囊固定安装在无人机本体内，这种布置会导致无人机的机身下部不能悬挂机载设备，降低了无人机的实用性，并且由于安全气囊装置布置在机身内部，安全气囊装置就不能做到快速维修与更换，从而极大降低了安全气囊装置的可维修性；现有技术下的带有安全气囊的无人机都只设置了一个安全气囊，一旦该安全气囊装置发生故障，那么无人机就会发生坠毁，很难保证无人机安全气囊较高的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有安全装置的无人机，以减小无人机坠落后所受的地面冲击力，并解决无人机坠落过程中发生的翻转问题，以提高无人机的飞行安全性。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

(1)无人机在失速坠落过程中不会发生翻转，姿态比较稳定：通过在无人机本体上设置稳流装置，使无人机在坠落过程中不会发生翻转，提高了无人机的抗坠毁能力；同时可折叠收纳式结构也不会对无人机的正常飞行产生影响。

(2)无人机的模块化安全气囊装置可实现快速更换与维修，提高了无人机安全气囊装置的可维修性：由于安全气囊装置是通过螺纹与无人机实现连接，当安全气囊发生故障时，可将发生故障的安全气囊装置快速从无人机上拆除，进行维修或现场更换。

(3)无人机安全气囊装置的可靠度比较高：在每个连接臂下端均安装有一个模块化安全气囊装置，防止了由单个气囊故障而导致的无人机损毁的现象，提高了安全气囊装置的可靠性。