[实用新型]一种带有安全装置的无人机

权利要求书

1.一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体(1)、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；所述安全气囊装置包括药筒(5)、火药(6)、气体发生剂(7)、气囊(8)、底座(9)和点火器(11)；所述药筒(5)设置在无人机下部；点火器设置在药筒(5)内，用以点燃火药(6)；所述火药设置在药筒(5)内上部；所述气体发生剂(7)设置在药筒(5)内中部；所述气囊(8)设置在药筒(5)内下部；所述底座(9)与药筒(5)为可破坏式结构连接；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体(1)上部。

2.根据权利要求1所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述稳流装置包括安装座(14)、套筒(13)、连接件(16)、弹性件(19)、多个稳流板(12)；

所述安装座(14)下端与无人机本体(1)上部相连；所述连接件(16)下端与安装座(14)相连；所述安装座(14)上部设有安装孔，所述套筒(13)设置在安装孔内，并套在连接件(16)外部；所述套筒(13)内上端面与连接件(16)之间设有弹性件(19)；弹性件(19)处于预压缩状态使套筒(13)具有向上运动趋势；所述套筒(13)上设有限制套筒向上运动的卡锁结构(18)；所述多个稳流板(12)通过转轴连接在套筒(13)上端一周；所述稳流板(12)为可折叠式。

3.根据权利要求2所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述稳流板(12)与套筒(13)连接的转轴上设有扭簧(20)，所述扭簧(20)具有使稳流板(12)向上展开的驱动力；所述套筒(13)上端一周设有多个挡板(22)，用以对稳流板(12)的展开进行限位；所述安装座(14)上设有收纳孔(14-1)，用以收纳折叠后的稳流板(12)。

4.根据权利要求2所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述卡锁结构(18)包括永磁铁(18-1)、电磁铁(18-2)、闭锁弹簧(18-3)；所述闭锁弹簧(18-3)两端分别与永磁铁(18-1)、电磁铁(18-2)相连；所述永磁铁(18-1)一端插入套筒(13)。

5.根据权利要求4所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述卡锁结构设置在安装座(14)与套筒(13)之间；所述电磁铁(18-2)、闭锁弹簧(18-3)设置在安装座(14)内；所述永磁铁(18-1)另一端插入安装座(14)内。

6.根据权利要求4所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述卡锁结构设置在套筒(13)与连接件(16)之间；所述电磁铁(18-2)、闭锁弹簧(18-3)设置在连接件(16)内。

7.根据权利要求6所述的带有安全装置的无人机，其特征在于；所述永磁铁(18-1) 另一端插入连接件(16)内。

8.根据权利要求7所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述套筒(13)下端设有限位环(15)；所述限位环(15)套在连接件(16)外部；所述永磁铁(18-1)另一端卡在限位环(15)上部；所述连接件(16)上端设有凸缘(21)，用以对卡锁结构(18)解锁后限位环(15)的上行位置进行限位。

9.根据权利要求2所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述连接件(16)底部设有螺纹，螺纹连接有固定螺母(17)。