[实用新型]一种电池堆垛码料机

说明书

本实用新型公开了一种电池堆垛码料机，包括机架，所述机架上端固定连接有直线电机，且直线电机的一个动子上固定连接有调姿排料机构，所述直线电机另一个动子上端固定连接有移载机构，所述机架上端活动连接有暂存皮带线，且暂存皮带线位于直线电机内侧，所述暂存皮带线上端活动连接有料盘，所述机架上端固定连接有料仓，且料仓位于直线电机右侧，所述暂存皮带线右侧固定安装有升降对位机构，所述机架左侧活动连接有送料皮带线。该电池堆垛码料机，提高自动化程度，减少人工劳动强度，且不仅能对电池进行排序、堆垛，运用其相反的流程工艺，配合其余机构，可以完成下料工艺流程，从而增加了整体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种电池堆垛码料机。

背景技术

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，在锂电池加工过程中经常需要对锂电池进行堆垛码料。

但是现有的电池堆垛码料，都是通过人工进行堆垛码料，不仅增加了人力消耗，同时人力的堆垛码料过程中会和电池进行接触，可能会对电池造成损伤，降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池堆垛码料机，以解决上述背景技术中提出现有的电池堆垛码料，都是通过人工进行堆垛码料，不仅增加了人力消耗，同时人力的堆垛码料过程中会和电池进行接触，可能会对电池造成损伤，降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池堆垛码料机，包括机架，所述机架上端固定连接有直线电机，且直线电机的一个动子上固定连接有调姿排料机构，所述直线电机另一个动子上端固定连接有移载机构，所述机架上端活动连接有暂存皮带线，且暂存皮带线位于直线电机内侧，所述暂存皮带线上端活动连接有料盘，所述机架上端固定连接有料仓，且料仓位于直线电机右侧，所述暂存皮带线右侧固定安装有升降对位机构，所述机架左侧活动连接有送料皮带线。

优选的，所述调姿排料机构内部包括有安装板，且调姿排料机构通过安装板与直线电机上的一个动子固定连接，所述安装板右侧固定连接有扫码系统，且安装板右端固定连接有视觉系统，所述视觉系统位于扫码系统上端，所述安装板左端固定连接有第一X轴模组，且第一X轴模组活动端固定连接有第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸互动端固定连接有旋转驱动电机，且旋转驱动电机下端输出端固定连接有θ轴，所述θ轴下端固定连接有第一吸盘。

优选的，所述移载机构内部包括有安装支架，且移载机构通过安装支架与直线电机的另一个动子固定连接，所述安装支架上端固定连接有第二X轴模组，且第二X轴模组活动端固定连接有第二Z轴气缸，所述第二Z轴气缸活动端固定连接有第二吸盘，且第二吸盘在第二Z轴气缸活动端设置有三组。

优选的，所述料盘内部包括有底板，且底板外侧活动连接有水平滚轮，所述底板外侧活动连接有垂直滚轮，且垂直滚轮与水平滚轮等间距交错分布。

优选的，所述料仓内部包括有底端板，且料仓通过底端板与机架固定连接，所述料仓两端互动连接有调整锁紧装置，所述料仓外侧可拆卸连接有立板，且立板外侧与调整锁紧装置相互连接，所述立板上端固定连接有连接杆，且立板内侧可拆卸连接有第一导轨。

优选的，所述升降对位机构内部包括有底座，且升降对位机构通过底座与机架固定连接，所述底座上端固定安装有Z轴模组，且Z轴模组滑台上设置有升降平台，所述升降平台Z向轴外侧固定有四组导轨副，且升降平台内侧固定连接有行程补充气缸，所述升降平台内部活动连接有导向杆，且导向杆位于行程补充气缸外侧，所述行程补充气缸活动端固定连接有移动板，且移动板下端与导向杆固定连接，所述移动板上端固定安装有皮带模组，且移动板上端固定连接有第二导轨，且第二导轨位于皮带模组外侧。