[实用新型]一种电池堆垛码料机

权利要求书

1.一种电池堆垛码料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端固定连接有直线电机（2），且直线电机（2）的一个动子上固定连接有调姿排料机构（3），所述直线电机（2）另一个动子上端固定连接有移载机构（4），所述机架（1）上端活动连接有暂存皮带线（5），且暂存皮带线（5）位于直线电机（2）内侧，所述暂存皮带线（5）上端活动连接有料盘（6），所述机架（1）上端固定连接有料仓（7），且料仓（7）位于直线电机（2）右侧，所述暂存皮带线（5）右侧固定安装有升降对位机构（8），所述机架（1）左侧活动连接有送料皮带线（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电池堆垛码料机，其特征在于：所述调姿排料机构（3）内部包括有安装板（301），且调姿排料机构（3）通过安装板（301）与直线电机（2）上的一个动子固定连接，所述安装板（301）右侧固定连接有扫码系统（302），且安装板（301）右端固定连接有视觉系统（303），所述视觉系统（303）位于扫码系统（302）上端，所述安装板（301）左端固定连接有第一X轴模组（304），且第一X轴模组（304）活动端固定连接有第一Z轴气缸（305），所述第一Z轴气缸（305）互动端固定连接有旋转驱动电机（306），且旋转驱动电机（306）下端输出端固定连接有θ轴（307），所述θ轴（307）下端固定连接有第一吸盘（308）。

3.根据权利要求1所述的一种电池堆垛码料机，其特征在于：所述移载机构（4）内部包括有安装支架（401），且移载机构（4）通过安装支架（401）与直线电机（2）的另一个动子固定连接，所述安装支架（401）上端固定连接有第二X轴模组（402），且第二X轴模组（402）活动端固定连接有第二Z轴气缸（403），所述第二Z轴气缸（403）活动端固定连接有第二吸盘（404），且第二吸盘（404）在第二Z轴气缸（403）活动端设置有三组。

4.根据权利要求1所述的一种电池堆垛码料机，其特征在于：所述料盘（6）内部包括有底板（601），且底板（601）外侧活动连接有水平滚轮（602），所述底板（601）外侧活动连接有垂直滚轮（603），且垂直滚轮（603）与水平滚轮（602）等间距交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种电池堆垛码料机，其特征在于：所述料仓（7）内部包括有底端板（701），且料仓（7）通过底端板（701）与机架（1）固定连接，所述料仓（7）两端互动连接有调整锁紧装置（702），所述料仓（7）外侧可拆卸连接有立板（703），且立板（703）外侧与调整锁紧装置（702）相互连接，所述立板（703）上端固定连接有连接杆（704），且立板（703）内侧可拆卸连接有第一导轨（705）。

6.根据权利要求1所述的一种电池堆垛码料机，其特征在于：所述升降对位机构（8）内部包括有底座（801），且升降对位机构（8）通过底座（801）与机架（1）固定连接，所述底座（801）上端固定安装有Z轴模组（802），且Z轴模组（802）滑台上设置有升降平台（803），所述升降平台（803）Z向轴外侧固定有四组导轨副（804），且升降平台（803）内侧固定连接有行程补充气缸（805），所述升降平台（803）内部活动连接有导向杆（806），且导向杆（806）位于行程补充气缸（805）外侧，所述行程补充气缸（805）活动端固定连接有移动板（807），且移动板（807）下端与导向杆（806）固定连接，所述移动板（807）上端固定安装有皮带模组（808），且移动板（807）上端固定连接有第二导轨（809），且第二导轨（809）位于皮带模组（808）外侧。