[实用新型]体全息复用的编码装置

权利要求书

1.体全息复用的编码装置，包括编码装置本体，所述编码装置本体包括壳体(1)和转动安装在壳体(1)顶部的圆盘(2)，壳体(1)的一侧设有插口(16)，其特征在于，所述圆盘(2)的顶部焊接有转轴(3)，圆盘(2)的顶部呈矩形开设有四个矩形槽(4)，转轴(3)位于四个矩形槽(4)之间，圆盘(2)上开设有位于转轴(3)下方的空腔(7)，矩形槽(4)远离转轴(3)的一侧内壁上转动安装有螺杆(5)，螺杆(5)靠近转轴(3)的一端延伸至空腔(7)内并焊接有第一伞形齿轮(8)，空腔(7)的底部内壁上螺纹固定有马达(11)，马达(11)的输出轴顶端焊接有竖轴(9)，竖轴(9)的顶端焊接有第二伞形齿轮(10)，四个第一伞形齿轮(8)均与第二伞形齿轮(10)相啮合，所述螺杆(5)上螺纹套设有第一推杆(6)，第一推杆(6)的底部与对应的矩形槽(4)的底部内壁滑动安装，第一推杆(6)靠近转轴(3)的一侧设有位于圆盘(2)上方的第二推杆(13)，螺杆(5)上滑动套设有第一轴承(15)，第二推杆(13)的底部延伸至对应的矩形槽(4)内，第二推杆(13)固定套设在对应的第一轴承(15)上，第二推杆(13)的底部与对应的矩形槽(4)的底部内壁滑动安装，第二推杆(13)远离转轴(3)的一侧与对应的第一推杆(6)之间焊接有多个弹簧(12)，第二推杆(13)靠近转轴(3)的一侧粘接有弧形板(14)。

2.根据权利要求1所述的体全息复用的编码装置，其特征在于，所述第一推杆(6)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的体全息复用的编码装置，其特征在于，所述螺杆(5)的顶部和底部均开设有第一滑槽，第一轴承(15)的内圈内侧顶部和底部均焊接有第一滑块，第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的体全息复用的编码装置，其特征在于，所述第一推杆(6)的底部焊接有第二滑块，第二推杆(13)的底部焊接有第三滑块，矩形槽(4)的底部内壁上开设有第二滑槽，第二滑块和第三滑块分别与对应的第二滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的体全息复用的编码装置，其特征在于，所述矩形槽(4)靠近转轴(3)的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆(5)的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的体全息复用的编码装置，其特征在于，所述矩形槽(4)远离转轴(3)的一侧内壁上焊接有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的螺杆(5)的外侧相焊接。