[实用新型]一种罗拉车柔性自动上下料装置

说明书

本实用新型属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，所述物料上料台包括物料上料单元和物料轮廓提取单元，所述运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，所述取料及辅助缝纫机构包括导轨单元、第一旋转单元、终端旋转单元及吸盘，所述导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据所述多轴联动信号,相互配合的执行取料及辅助罗拉车缝纫动作，并将缝纫好的物料移送至所述物料下料台。本实用新型能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及罗拉车缝纫领域，更具体地，涉及一种罗拉车柔性自动上下料装置。

背景技术

随着智能科学技术的不断发展，传统制造行业与智能控制、物联互联的融合正变得越来越重要，缝纫纺织作为人类穿衣需求的基础性工程，由于现代消费观念和审美观念的转变，缝纫的效率和质量已经成为影响消费市场的重要因素，其与智能制造的结合已经是大势所趋。

现代缝纫已经出现了电脑花样机、模板机、贴袋机、旋转缝纫机、电脑罗拉车等多种类的节省人力的数字化设备，各种设备适用于不同的缝纫场合，其基本都以控制器为核心，采用电机、气缸等执行部件代替人手完成相应的工序，已经极大地提高了生产效率，但由于缝纫材料的柔性、轮廓多变性等特殊性质，使得从取料到缝纫之间的上料工序和缝纫之后的下料工序一直无法较好地由机器取代。电脑罗拉车采用滚轮及针送带动布料移动，爬坡力强，针位稳固，通常被用来用0#粗线缝制鞋垫以及高级皮质鞋靴和箱包皮革的轮廓，由于现有设备的不足，上料完全依赖于人工，缝纫过程中也需要人手的辅助，这导致了生产效率不能得到更大的提升，并容易出现因人操作导致的风险性问题。

因而，本领域亟需提出一种罗拉车自动上下料装置，构建安全的自动化上下料装置，以有效代替人工和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种罗拉车柔性自动上下料装置，其中结合自动上下料装置自身的特征及缝纫加工的工艺特点，相应的设计了一种罗拉车柔性自动上下料装置，并对其关键组件如物料上料单元、物料轮廓提取单元及取料及辅助缝纫机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可构建安全的自动化上下料装置，以有效代替人工和辅助缝纫，同时，通过识别最上层物料的边缘轮廓，并生成该物料的缝纫路径，然后提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息，进而根据坐标信息以执行机构的相互配合来精确控制物料的上料、辅助缝纫及下料的过程，进而能有效代替人工和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种罗拉车柔性自动上下料装置，包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，其中，

所述物料上料台包括物料上料单元和物料轮廓提取单元，所述物料上料单元用于堆放物料，所述物料轮廓提取单元设于所述物料上料单元上方，其用于识别最上层物料的边缘轮廓，根据该物料的边缘轮廓生成该物料的缝纫路径，并根据该缝纫路径提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息；

所述运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，并根据该多轴联动信号控制所述物料上料单元物料下料台动作以实时调整堆放于其上的最上层物料的水平高度，使得最上层物料的水平高度保持不变；

所述取料及辅助缝纫机构包括导轨单元、第一旋转单元、终端旋转单元及吸盘，所述导轨单元设于罗拉车上，所述第一旋转单元可滑动的设于所述导轨单元上方，所述终端旋转单元一端固定于所述第一旋转单元上方，另一端与所述吸盘固定连接，且所述吸盘设于所述终端旋转单元的下方，所述导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据该多轴联动信号,相互配合的执行取料及辅助罗拉车缝纫动作，并将缝纫好的物料移送至所述物料下料台。