[实用新型]一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置

说明书

本实用新型公开一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，用于待测手术器械的力传递系数测试，包括力施加模块、第一力传感器、第一力传感器夹具模块、第二力传感器、第二力传感器夹具模块以及数据模块。第一力传感器和第二力传感器分别与待测手术器械的一端相连。数据模块分别采集第一、第二力传感器的数据并进行分析。该内窥镜手术钳力传递系数测试装置能够准确测试内窥镜手术钳力传递系数，结构简单，准确率高，测量结果可以指导内窥镜手术钳类产品的加工工艺，也可以为临床医生选择合适的内窥镜手术钳提供依据。

技术领域

本实用新型涉及一种力传递系数测试装置，尤其涉及一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置。

背景技术

微创内窥镜手术是目前国际国内医学界外科研究与临床实践的一个热点，具有创伤小、痛苦少、恢复快、疗效好的优点。随着现代科技的发展，使传统的外科转向“最小损伤、无损伤”的“钥匙孔”微创手术。微创技术被誉为外科发展史上的里程碑，其主体部分是内窥镜微创技术的应用，因其高安全性、低痛苦性和快速康复的优势，受到人们的欢迎。内窥镜被誉为21世纪治疗领域的革命性技术，被国际医学界称为“绿色手术”，“不开刀手术”，它仅需小小切口，手术全过程在可视状态下进行。内窥镜微创手术的安全、便捷性，真正做到了有的放矢的治疗，为患者节省了时间。它是电子、光学、摄像等高科技技术在临床手术中应用的典范，并在国际上呈风靡性发展。微创概念的形成是因为整个医学模式的进步，是在“整体”治疗观带动下产生的。微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。

现在的内窥镜手术钳的基本结构包括钳头、钳杆、手柄，传动杆在钳杆套管内，手柄带动传动杆，传动杆带动钳头的活动部。钳头活动部目前多数为平行四连杆机构，传动杆铰接连杆机构后面的节点。

内窥镜手术钳与普通手术器械不同，是在一个狭长的管道中进行操作，属于远程化操作，有点类似于机器人操作，其输入与输出的关系比普通器械复杂。力传递系数就是手柄处输入力值与钳头输出力值的比值，反映了临床中医生的用力手感。而这种远程手术操作的性能研究也将是未来手术机器人的触觉研究基础。力传递系数是内窥镜手术钳的重要技术指标。目前暂没有一种可测试内窥镜手术钳力传递系数的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于解决没有一种可测试内窥镜手术钳力传递系数的装置的问题，提供一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置。该装置可模拟内窥镜手术钳临床应用时的状态，进而测量力传递系数这一性能指标，测量所得的力传递系数指导内窥镜手术钳类产品的加工工艺，也可以为临床医生选择合适的内窥镜手术钳提供依据。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，用于待测手术器械的力传递系数测试，所述待测手术器械包括手柄、钳杆和钳头，所述手柄和钳头通过钳杆相连；所述测试装置包括设置于手柄处的力施加模块、第一力传感器、第一力传感器夹具模块，设置于钳头处的第二力传感器、第二力传感器夹具模块以及数据模块；所述第一力传感器通过第一力传感器夹具模块与手柄相连，所述第二力传感器通过第二力传感器夹具模块与钳头相连。所述数据模块包括第一数据采集器、第二数据采集器和数据分析系统；所述第一力传感器与第一数据采集器相连；所述第二力传感器与第二数据采集器相连；所述第一数据采集器和第二数据采集器分别与数据分析系统相连。

进一步地，本领域技术人员仅需简单地将第一力传感器和第二力传感器设置为纽扣形结构，其直径为9.5mm。

进一步地，所述第一力传感器的位置始终跟随手柄移动；所述第二力传感器的位置始终跟随钳头移动。

进一步地，所述力施加模块具有手柄限位装置。

进一步地，所述力施加模块由圆柱块、弧形块、滑轨和调节丝杆构成。所述圆柱块固定在力施加模块一端，滑轨位于力施加模块的底部，弧形块位于滑轨上，调节丝杆通过螺纹调节滑轨移动。