[实用新型]一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置

权利要求书

1.一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，用于待测手术器械(7)的力传递系数测试，所述待测手术器械(7)包括手柄、钳杆和钳头，所述手柄和钳头通过钳杆相连；其特征在于，所述测试装置包括设置于手柄处的力施加模块(1)、第一力传感器(5)、第一力传感器夹具模块(2)，设置于钳头处的第二力传感器(6)、第二力传感器夹具模块(4)以及数据模块；所述第一力传感器(5)通过第一力传感器夹具模块(2)与手柄相连，所述第二力传感器(6)通过第二力传感器夹具模块(4)与钳头相连；所述数据模块包括第一数据采集器(8)、第二数据采集器(9)和数据分析系统(10)；所述第一力传感器(5)与第一数据采集器(8)相连；所述第二力传感器(6)与第二数据采集器(9)相连；所述第一数据采集器(8)和第二数据采集器(9)分别与数据分析系统(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于，所述第一力传感器(5)和第二力传感器(6)为纽扣形结构，其直径为9.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于，所述第一力传感器(5)的位置始终跟随手柄移动；所述第二力传感器(6)的位置始终跟随钳头移动。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于，所述力施加模块(1)具有手柄限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于，所述力施加模块(1)由圆柱块、弧形块、滑轨和调节丝杆构成；所述圆柱块固定在力施加模块(1)一端，滑轨位于力施加模块(1)的底部，弧形块位于滑轨上，调节丝杆通过螺纹调节滑轨移动。