[实用新型]一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元，所述等距吸取单元包括竖直滑板、固定于竖直滑板上的吸取气缸、相对固定于竖直滑板上的两块三角板、剪式铰单元和吸取组件；本实用新型自动化程度高，节省了人工，降低了企业的生产成本，提高了装配效率，适配性好，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏（Photovoltaic，缩写为PV），简称光伏。

随着太阳能电池行业的不断发展，内业竞争也在不断加剧，大型太阳能电池企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的太阳能电池生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对产业发展环境和产品购买者的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的太阳能电池品牌迅速崛起，逐渐成为太阳能电池行业中的翘楚。

随着太阳能电池板的市场需要越来越大，其自动化组装的设备也受到企业的重视，在组装过程中，太阳能电池板的底板和顶板需要分别卡于卡件的两个凹槽内进行固定，在自动化组装过程中，卡件一直由人工进行整理上料，效率较低，且人工成本较高，物料盘中，卡件的摆放具有一定的间距，且不同卡件生产商所使用的料盘间距并不相同，因此需要一个能适配现有生产线的卡件自动上料机构。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构。

本实用新型提供的技术文案，一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元，所述等距吸取单元包括竖直滑板、固定于竖直滑板上的吸取气缸、相对固定于竖直滑板上的两块三角板、剪式铰单元和吸取组件，三角板的相对面下部开设相对应的滑槽，滑槽内活动式嵌入多个吸取组件，且靠近竖直滑板上的第一个吸取组件固定于滑槽的一端，所述吸取气缸的输出端和第一个吸取组件分别与剪式铰单元首端的两个空置头铰连，剪式铰单元一侧的轴铰连吸取组件，吸取气缸驱动剪式铰单元伸长和收缩。

优选地，所述吸取组件贯穿于导柱上，导柱的两端分别固定于所述竖直滑板上和三角板前端的连接板上。

优选地，所述料盘上料装置包括传送单元、固定于传送单元两端的料盘架、和固定于料盘架两侧的顶升单元，所述料盘架上层叠放置多层料盘，料盘内阵列放置多个太阳能电池板卡件，所述传送单元包括传送支架、传送电机、传送滑轨和承载座，所述传送电机和传送滑轨均固定于传送支架上，所述传送滑轨的滑座上固定承载座，所述传送电机通过皮带与承载座连接，传送电机通过皮带驱动承载座在传送滑轨上做水平方向的往复运动。

优选地，所述顶升单元包括横推气缸、竖推气缸和顶齿，所述横推气缸水平固定于机架的顶板上，横推气缸的输出端固定立板，立板的顶一侧竖直固定竖推气缸，竖推气缸的输出端固定顶齿，顶齿水平设置，且顶齿的两端设置水平突出的楔形齿，楔形齿朝向料盘。