[实用新型]一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构

权利要求书

1.一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，其特征在于，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元，所述等距吸取单元包括竖直滑板、固定于竖直滑板上的吸取气缸、相对固定于竖直滑板上的两块三角板、剪式铰单元和吸取组件，三角板的相对面下部开设相对应的滑槽，滑槽内活动式嵌入多个吸取组件，且靠近竖直滑板上的第一个吸取组件固定于滑槽的一端，所述吸取气缸的输出端和第一个吸取组件分别与剪式铰单元首端的两个空置头铰连，剪式铰单元一侧的轴铰连吸取组件，吸取气缸驱动剪式铰单元伸长和收缩。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述吸取组件贯穿于导柱上，导柱的两端分别固定于所述竖直滑板上和三角板前端的连接板上。

3.根据权利要求1所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述料盘上料装置包括传送单元、固定于传送单元两端的料盘架、和固定于料盘架两侧的顶升单元，所述料盘架上层叠放置多层料盘，料盘内阵列放置多个太阳能电池板卡件，所述传送单元包括传送支架、传送电机、传送滑轨和承载座，所述传送电机和传送滑轨均固定于传送支架上，所述传送滑轨的滑座上固定承载座，所述传送电机通过皮带与承载座连接，传送电机通过皮带驱动承载座在传送滑轨上做水平方向的往复运动。

4.根据权利要求3所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述顶升单元包括横推气缸、竖推气缸和顶齿，所述横推气缸水平固定于机架的顶板上，横推气缸的输出端固定立板，立板的顶一侧竖直固定竖推气缸，竖推气缸的输出端固定顶齿，顶齿水平设置，且顶齿的两端设置水平突出的楔形齿，楔形齿朝向料盘。

5.根据权利要求1所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述搬运机构通过龙门架固定于机架的顶板上，龙门架的横梁上固定水平滑轨，水平滑轨之间设置滚珠丝杆，水平滑轨的滑座上固定水平滑板，所述滚珠丝杆的螺母座与水平滑板连接，水平滑轨的一端固定步进电机，滚珠丝杆的一端固定于步进电机的输出轴上，所述水平滑板上固定所述等距吸取单元，所述步进电机通过滚珠丝杆驱动等距吸取单元在水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

6.根据权利要求5所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述等距吸取单元通过竖直滑轨固定于水平滑板上，所述等距吸取单元的竖直滑板固定于所述竖直滑轨的滑座上，且水平滑板上固定竖直气缸，竖直气缸的输出端与竖直滑板连接，竖直气缸用于驱动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。