[实用新型]一种电动卡盘

说明书

本实用新型公开了一种电动卡盘，包括支座、卡盘体和传动机构；所述卡盘体设置于支座上，且卡盘体的一端面上设有多个卡爪组件；所述传动机构与卡盘体的另一端面相连，该传动机构用于驱动卡盘体转动；还包括一个用于包覆传动机构的壳体，该壳体固定在支座上。本实用新型具有便于安装调试，防尘效果好，能够保证工件的加工精度的特点。

技术领域

本实用新型属于卡盘技术领域，具体涉及一种电动卡盘。

背景技术

各种金属材质的管料、型材的加工，广泛采用专业激光切管机或板管一体机。客户很关注管材加工时夹紧力稳定性、可靠性、工件加工精度。传统卡盘采用伺服电机、减速机、主动齿轮和被动齿轮进行传动。减速机、主动齿轮和被动齿轮之间分别安装在不同支座上，需要调整啮合齿隙，在加工过程中由于振动主动齿轮和被动齿轮的啮合齿隙会变化引起加工精度的损失，同时齿轮在裸漏在多尘和不利润滑的环境下切割，引起齿轮早期磨损丧失精度，从而影响工件的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动卡盘，便于安装调试，防尘效果好，能够保证工件的加工精度。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种电动卡盘，包括支座、卡盘体和传动机构；所述卡盘体设置于支座上，且卡盘体的一端面上设有多个卡爪组件；所述第一驱动机构通过传动机构驱动卡盘体转动；还包括一个用于包覆传动机构的壳体，该壳体固定在支座上。

进一步地，所述传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和减速机，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮相互啮合，减速机固定在壳体上并与第一主动齿轮相连；所述第一从动齿轮与卡盘体过渡连接，并且相对固定。

进一步地，所述第一主动齿轮的直径小于第一从动齿轮的直径。

进一步地，所述减速机通过法兰与壳体固定连接，减速机的输出端与第一主动齿轮固定连接。

进一步地，所述减速机通过键轴与第一主动齿轮固定连接。

进一步地，所述卡盘体内设有用于驱动卡爪组件运动的第二驱动机构，每个卡爪组件均由一个第二驱动机构来驱动；所述第二驱动机构包括电机、驱动组件和滑板，所述卡爪组件设置于该滑板上，电机用于提供传动组件运动的动力，驱动组件与滑板相连并用于驱使滑板在卡盘体的径向上来回移动。

进一步地，所述驱动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、传动组件和第三从动齿轮，所述第二主动齿轮与电机相连，第三从动齿轮通过传动组件与第二主动齿轮传动连接，且第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，滑板的一侧设有与第三从动齿轮相啮合的齿条，该齿条沿滑板的轴向设置。

进一步地，还包括PID控制器；所述每组卡爪组件上均设有编码器，该编码器与PID控制相连，用于监控每个卡爪组件的位置。

进一步地，所述卡盘体内设有用于固定电机的安装座。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过传动机构直接驱动卡盘体转动，采用一体化的壳体固定在支座上，提供传动机构的安装空间，使得传动机构、支座和卡盘体成为一体结构，可以解决安装调试、防尘、润滑问题，对驱动机构形成保护作用，以保证工件的加工精度及传动机构的使用寿命，而且壳体可以在支座上圆周方向多角度安装，满足客户的多样化需求。

(2)本实用新型通过减速机直接驱动第一主动齿轮转动，由于第一主动齿轮和第一从动齿轮相互啮合，所以第一主动齿轮能够同步带动第一从动齿轮转动，又由于第一从动齿轮与卡盘体过渡连接，并且相对固定，从而实现了带动卡盘体转动，结构精巧，体积小，便于润滑。

(3)本实用新型中第一主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，这样能够减小电动卡盘体的整体体积，并且实现合适的减速比匹配。