[实用新型]一种电动卡盘

权利要求书

1.一种电动卡盘，其特征在于：包括支座(1)、卡盘体(2)、第一驱动机构和传动机构(3)；

所述卡盘体(2)设置于支座(1)上，且卡盘体(2)的一端面上设有多个卡爪组件(5)；所述第一驱动机构通过传动机构(3)驱动卡盘体(2)转动；还包括一个用于包覆传动机构(3)的壳体(4)，该壳体(4)固定在支座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述传动机构(3)包括第一主动齿轮(31)、第一从动齿轮(32)和减速机(33)，所述第一主动齿轮(31)和第一从动齿轮(32)相互啮合，减速机(33)固定在壳体(4)上并与第一主动齿轮(31)相连；所述第一从动齿轮(32)与卡盘体(2)过渡连接，并且相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述第一主动齿轮(31)的直径小于第一从动齿轮(32)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述减速机(33)通过法兰(34)与壳体(4)固定连接，减速机(33)的输出端与第一主动齿轮(31)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述减速机(33)通过键轴(35)与第一主动齿轮(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述卡盘体(2)内设有用于驱动卡爪组件(5)运动的第二驱动机构(6)，每个卡爪组件(5)均由一个第二驱动机构(6)来驱动；所述第二驱动机构(6)包括电机(61)、驱动组件(62)和滑板(63)，所述卡爪组件(5)设置于该滑板(63)上，电机(61)用于提供驱动组件(62)运动的动力，驱动组件(62)与滑板(63)相连并用于驱使滑板(63)在卡盘体(2)的径向上来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述驱动组件(62)包括第二主动齿轮(621)、第二从动齿轮(622)、传动组件(623)和第三从动齿轮(624)，所述第二主动齿轮(621)与电机(61)相连，第三从动齿轮(624)通过传动组件(623)与第二主动齿轮(621)传动连接，且第二从动齿轮(622)与第二主动齿轮(621)相啮合，滑板(63)的一侧设有与第三从动齿轮(624)相啮合的齿条，该齿条沿滑板(63)的轴向设置。

8.根据权利要求6所述的一种电动卡盘，其特征在于：还包括PID控制器；所述卡爪组件(5)上设有编码器，该编码器与PID控制相连，用于监控每个卡爪组件(5)的位置。

9.根据权利要求6所述的一种电动卡盘，其特征在于：所述卡盘体(2)内设有用于固定电机(61)的安装座(64)。