[实用新型]一种管料处理系统

说明书

本实用新型涉及一种管料处理系统，属于管材加工处理技术领域。管料处理系统包括上料装置、弯管装置、拔孔装置、管端封口装置、焊接装置、收料架及管料移送系统，焊接装置在加工次序上位于管端封口装置的下游且用于对管端封口结构上的缺口进行封闭处理；管料移送系统包括横移机械手单元与多轴收料机器人；横移机械手单元至少用于在上料工位、弯管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位间移送管料；多轴收料机器人用于将完成管料处理后的管料搬运至收料架上。通过在上料装置及管料处理装置间布设依序移送管段的管料移送系统，能有效地提高集管生产的自动化程度与加工效率，可广泛应用于制冷等制造领域中。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种管料处理系统。

背景技术

如图1所示为现有一种集管01，在制造该集管01的过程中，通常需经过以下步骤：获取预定长度管料的下料步骤、弯制出弯管部010的弯管步骤、在管部侧壁上从内向外地侧出翻边结构011的拔孔步骤、对非弯管端进行封口处理的管端处理步骤、对位于封口部012的中部区域缺口013采用高频焊接的方式进行封闭的焊接步骤及将管料放置收料架上的收料步骤；此外，对于一些弯管直线较短的管料，通常需放一段给弯管机夹持才能弯管，在焊接之后需进行切余料处理并进行整形，或者在下料之后，需对管料的端部进行管端整形处理。

在现有技术中，通常采用下料装置、弯管装置、管端处理装置、拔孔装置及焊接装置等多个单机进行管料处理，利用人工进行搬运管料，弯管拔孔存在角度关系，定位难，操作难度大，不良率高，还存在效率偏低及人工成本较高的问题。此外，由于该集管为异型管，在收料过程中存在刮伤集管的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管料处理系统，以在用其加工集管时，提高良品率的同时，能提高集管的加工效率与自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型提供管料处理系统包括上料装置、弯管装置、拔孔装置、管端封口装置、焊接装置、收料架及管料移送系统，焊接装置在加工次序上位于管端封口装置的下游且用于对管端封口结构上的缺口进行封闭处理，管料移送系统至少用于将上料装置所上料的管料按工艺顺序依序地移送至对应处理工位处；管料移送系统包括横移机械手单元与多轴收料机器人；横移机械手单元至少用于在上料工位、弯管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位间移送管料，包括横移支架，通过直线导轨而可沿移料方向移动地安装在横移支架上的横移滑座，用于驱使横移滑座沿移料方向往复移动的横移驱动装置，可升降地安装在横移滑座上的夹料爪，及用于驱使夹料爪相对横移滑座升降的升降驱动机构；多轴收料机器人用于将完成管料处理后的管料搬运至收料架上。

通过设置横移机械手单元在上料工位、弯管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位间移送管料，结构简单，且传料速度快，且可利用夹料爪与管料处理装置上夹模的配合而保持管料姿态可定位，从而可提高其良品率；而在收料架之前布设多轴机器人，以提高对成型出的异型管的姿态调整范围与速度，以更好地摆放异型管成品，降低管料划伤的概率。基于具有该横移机械手单元与多轴收料机器人，能有效地提高集管的成型效率与自动化程度。

具体的方案为上料装置、弯管装置、拔孔装置、管端封口装置及焊接装置的管料处理单元均布置在夹料爪沿移料方向行进所形成轨迹的同一侧。

另一个具体的方案为横移机械手单元包括两个以上依序间隙布置的横移滑座；每个横移滑座上悬挂有夹料爪，每个横移滑座均由独立的横移驱动装置所驱动；横移驱动装置包括沿移料方向布置地固定在横移支架上的直齿条，与直齿条啮合的齿轮，及用于驱使齿轮的旋转电机。通过设置多个由独立横移驱动装置控制的夹料爪，可提高其工作效率；此外，利用齿轮齿条构建横移驱动机构，可使两个以上的横移驱动装置公用同一直齿条的同时，有效提高单个夹料爪在移料方向的可移动范围。

优选的方案为上料装置为用于将盘管料裁切成定长直管料的盘管开料装置，盘管开料装置包括无屑切割单元；在夹料爪沿移料方向前行的方向上，上料工位、弯管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位依序布置。