[实用新型]一种管料处理系统

权利要求书

1.一种管料处理系统，包括上料装置、弯管装置、拔孔装置、管端封口装置、焊接装置、收料架及管料移送系统，所述焊接装置在加工次序上位于所述管端封口装置的下游且用于对管端封口结构上的缺口进行封闭处理，所述管料移送系统至少用于将所述上料装置所上料的管料按工艺顺序依序地移送至对应处理工位处；其特征在于：

所述管料移送系统包括横移机械手单元与多轴收料机器人；

所述横移机械手单元至少用于在上料工位、弯管工位、拔孔工位、管端封口工位及焊接工位间移送管料，包括横移支架，通过直线导轨而可沿移料方向移动地安装在所述横移支架上的横移滑座，用于驱使所述横移滑座沿所述移料方向往复移动的横移驱动装置，可升降地安装在所述横移滑座上的夹料爪，及用于驱使所述夹料爪相对所述横移滑座升降的升降驱动机构；所述多轴收料机器人用于将完成管料处理后的管料搬运至所述收料架上。

2.根据权利要求1所述的管料处理系统，其特征在于：

所述上料装置、所述弯管装置、所述拔孔装置、所述管端封口装置及所述焊接装置的管料处理单元均布置在所述夹料爪沿所述移料方向行进所形成轨迹的同一侧。

3.根据权利要求1所述的管料处理系统，其特征在于：

所述横移机械手单元包括两个以上依序间隙布置的所述横移滑座；每个所述横移滑座上悬挂有所述夹料爪，每个所述横移滑座均由独立的所述横移驱动装置所驱动；所述横移驱动装置包括沿所述移料方向布置地固定在所述横移支架上的直齿条，与所述直齿条啮合的齿轮，及用于驱使所述齿轮的旋转电机。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的管料处理系统，其特征在于：

所述上料装置为用于将盘管料裁切成定长直管料的盘管开料装置，所述盘管开料装置包括无屑切割单元；

在所述夹料爪沿所述移料方向前行的方向上，所述上料工位、所述弯管工位、所述拔孔工位、所述管端封口工位及所述焊接工位依序布置。

5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的管料处理系统，其特征在于：

沿所述上料装置所上料的直管料的轴向，在所述夹料爪背离所述上料装置的一侧布设有第一管端整形装置，用于对直管料的第一端进行管端整形处理；

在所述夹料爪沿所述移料方向前行的方向上，位于所述上料装置的下游侧布设有第二管端整形装置，用于对所述上料装置所上料的直管料的第二管端进行整形处理；沿该直管料的轴向，所述第二管端整形装置与所述上料装置位于所述夹料爪的同一侧。

6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的管料处理系统，其特征在于：

所述管料处理系统包括切余料整形装置，用于对管料端部依序进行切余料处理与管端整形处理；沿管料的加工行进方向，所述切余料整形装置位于所述弯管装置的下游侧。

7.根据权利要求6所述的管料处理系统，其特征在于：

沿所述加工次序，所述余料整形装置位于所有管料处理装置的尾侧位置；所述管料移送系统包括多轴移料机器人；沿管料的行进方向，所述多轴移料机器人布置在所述余料整形装置与相邻的上游侧处理装置之间，用于在二者间移送管料；所述多轴收料机器人用于将经所述切余料整形装置处理后的管料搬运至所述收料架上。

8.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的管料处理系统，其特征在于：

所述多轴收料机器人的机械臂末端执行机构包括夹管料爪与夹隔板料爪；在所述多轴收料机器人的侧旁布设有隔板供料架，所述多轴收料机器人通过所述夹隔板料爪抓取所述隔板供料架所供给的隔板，并将该隔板放置在被收集在所述收料架上的相邻两层管料之间。