[实用新型]一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备

说明书

本实用新型公开了一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，包括旋转平台、至少一个撕膜机构、至少一组视觉机构和至少一个机械手，所述撕膜机构、视觉机构和机械手均设置在旋转平台外侧，所述旋转平台转送待覆膜片或已覆膜的背光底框，所述撕膜机构撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手将撕膜机构处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台上设置有多个定位夹具，各所述定位夹具可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构包括剥离组件，所述剥离组件包括剥离出料件和膜片中转平台，所述膜片中转平台设置在剥离出料件出料一侧。本实用新型用于车载背光源贴膜工序的自动化加工生产。

技术领域

本发明涉及自动化贴膜设备技术领域，具体涉及一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品的需求量也不断增加，人们对它的要求也越来越高，其中，LED背光源（简称背光）作为显示类电子产品中不可缺少的一部分，需求量也是与日俱增。目前市场上广泛应用的背光产品包括增光膜、扩散膜等多层膜片结构，对于膜片贴覆的精度要求高，背光膜片贴覆传统的生产工艺是人工组装贴膜，但人工贴膜作业有诸多不稳定因素会影响产品的产量和品质。首先，人工贴膜耗时耗力，生产效率偏低；其次，人工贴膜精度低，品质难以保证；第三，为满足大批量生产的需求，贴膜工序需要的人工较多，招工难，人工成本高。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的自动覆膜设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，包括旋转平台、至少一个撕膜机构、至少一组视觉机构和至少一个机械手，所述撕膜机构、视觉机构和机械手均设置在旋转平台外侧，所述旋转平台转送待覆膜片或已覆膜片的背光底框，所述撕膜机构撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手将撕膜机构处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台上设置有多个定位夹具，各所述定位夹具可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构包括剥离组件，所述剥离组件包括剥离出料件和膜片中转平台，所述膜片中转平台设置在剥离出料件出料一侧。

进一步地，所述撕膜机构还包括收放料组件，所述收放料组件包括过轴，所述过轴设置在剥离出料件进料一侧。

进一步地，所述收放料组件还包括膜料限位块，所述膜料限位块设置在过轴上，且在过轴轴向上位置可调。

进一步地，所述收放料组件还包括收料轴和放料轴，所述放料轴用于输送膜片卷料，所述收料轴回收膜片上剥离的保护膜。

进一步地，所述过轴位置可调设置，以张紧膜片带料和/或剥离的保护膜。

进一步地，所述中转平台上设置有多组上下通透的孔洞。

进一步地，所述旋转平台外侧设置有四组撕膜机构和两组机械手，两组撕膜机构之间设置一组机械手。

进一步地，所述旋转平台外侧设置有四组视觉机构，每两组所述视觉机构对应一组机械手。

进一步地，每组所述视觉机构包括第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件和第四视觉组件，所述第一视觉组件用于待装膜片的位置识别，所述第二视觉组件用于底框的位置识别，所述第三视觉组件用于已覆膜片后底框位置的识别，所述第四视觉组件用于待装膜片的位置识别。

进一步地，还包括机架，所述撕膜机构、视觉机构、机械手和旋转平台均设置在机架；所述机架上还设置有空气净化结构。