[实用新型]一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备

权利要求书

1.一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：包括旋转平台（5）、至少一个撕膜机构（2）、至少一组视觉机构（3）和至少一个机械手（4），所述撕膜机构（2）、视觉机构（3）和机械手（4）均设置在旋转平台（5）外侧，所述旋转平台（5）转送待覆膜片或已覆膜片的背光底框，所述撕膜机构（2）撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构（3）识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手（4）将撕膜机构（2）处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台（5）上设置有多个定位夹具（53），各所述定位夹具（53）可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构（2）包括剥离组件（22），所述剥离组件（22）包括剥离出料件（222）和膜片中转平台（223），所述膜片中转平台（223）设置在剥离出料件（222）出料一侧。

2.根据权利要求1所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述撕膜机构（2）还包括收放料组件（21），所述收放料组件（21）包括过轴（214），所述过轴（214）设置在剥离出料件（222）进料一侧。

3.根据权利要求2所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述收放料组件（21）还包括膜料限位块（215），所述膜料限位块（215）设置在过轴（214）上，且在过轴（214）轴向上位置可调。

4.根据权利要求3所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述收放料组件（21）还包括收料轴（213）和放料轴（216），所述放料轴（216）用于输送膜片卷料，所述收料轴（213）回收膜片上剥离的保护膜。

5.根据权利要求4所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述过轴（214）位置可调设置，以张紧膜片带料和/或剥离的保护膜。

6.根据权利要求1所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述中转平台（223）上设置有多组上下通透的孔洞（2231）。

7.根据权利要求1~6任一项所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述旋转平台（5）外侧设置有四组撕膜机构（2）和两组机械手（4），两组撕膜机构（2）之间设置一组机械手（4）。

8.根据权利要求7所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述旋转平台（5）外侧设置有四组视觉机构（3），每两组所述视觉机构（3）对应一组机械手（4）。

9.根据权利要求8所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：每组所述视觉机构（3）包括第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件和第四视觉组件，所述第一视觉组件用于待装膜片的位置识别，所述第二视觉组件用于底框的位置识别，所述第三视觉组件用于已覆膜片后底框位置的识别，所述第四视觉组件用于待装膜片的位置识别。

10.根据权利要求7所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：还包括机架（1），所述撕膜机构（2）、视觉机构（3）、机械手（4）和旋转平台（5）均设置在机架（1）；所述机架（1）上还设置有空气净化结构（133）。