[实用新型]一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构

说明书

本实用新型公开了一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，包括机座总成与双旋翼机构，所述双旋翼机构设置在机座总成顶端，且所述双旋翼机构与机座总成传动连接；所述机座总成包括机座齿轮笼，所述机座齿轮笼中部设置有轴口，所述机座齿轮笼内中部设有呈平行设置的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮。本实用新型的双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，旋翼传动机构能通过使上下旋翼转矩不平衡实现机身的左右转向，能通过升降盘总成的旋转上下运动带动旋翼总螺距的联动正负向变化，能通过迎角调节环对各个旋翼叶片进行联动调节，从而使飞行器实现在飞行时操控的精准与便捷。

技术领域

本实用新型涉及飞行器传动系统技术领域，尤其涉及一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构。

背景技术

直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域；目前超低空小型单旋翼带尾旋翼直升机采用小型双缸对置式风冷发动机作动力，其变速传动系统通过带传动(一级变速)将动力传递给变速箱，变速箱中设有二级和三级变速机构，主旋翼和尾旋翼分别从二级和三级变速取得动力。

而且现有的直升机一般是采用单翼实现转动，主旋翼与旋转轴的连接方式一般为固定连接，在遇到强风等恶劣天气下，会导致机身处于较强的晃动情况下，影响直升机的正常使用，另外，若直升机在飞行时出现了故障，主旋翼则会直接失去动力输送，仅依靠其余副翼的升力是无法维持直升机的安全降落的，所以直升机会直接掉落，而掉落至地面时也是会直接损坏，无法再次使用，这为使用者带来较大经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，由于双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，倾斜的方向指向飞行方向，倾斜的角度控制飞行的速度，具备实现飞行器在飞行时操控的精准与便捷的优点；双旋翼机构顶端可安装降落伞，降落伞与旋翼的负螺距系统配合，解决了直升机在飞行时出现故障，主旋翼失去动力输送，仅依靠其余副翼的升力是无法维持直升机在空中安全降落的问题，所以直升机会直接掉落，而掉落至地面时也是会直接损坏，无法再次使用的问题。

根据本实用新型实施例的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，包括机座总成与双旋翼机构，所述双旋翼机构设置在机座总成顶端，且所述双旋翼机构与机座总成传动连接；所述机座总成包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼，所述机座齿轮笼中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承，所述机座底部内外轴承的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的一侧连接同一个动力输入轴，所述动力输入轴的端头设置有与第一锥形齿轮、第二锥形齿轮相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮的上端传动连接有离合制动器，所述离合制动器的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮，所述动作齿轮与外接动作电机传动连接；所述双旋翼机构包括上旋翼与下旋翼，所述上旋翼与下旋翼均包括旋翼连接臂，所述旋翼连接臂包括多个均匀呈环状排布的磁片组，所述磁片组安装嵌入在支架内，所述支架的顶端设置有翼连接架，所述翼连接架的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构；所述下旋翼的下部设置有翼面倾斜连接总成，所述翼面倾斜连接总成包括固定环，所述固定环的两侧均设置有安装座，所述安装座的底端均固定在机座齿轮笼上，所述固定环内活动连接有滚珠式转动环，所述滚珠式转动环的内壁上活动连接有转动内环，所述转动内环的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆，且所述滚珠式转动环的底端固定有多个第二连接件；所述下旋翼的中部设置有同轴正反传输机构，所述同轴正反传输机构包括外旋转筒，所述外旋转筒的底端与离合制动器同轴连接，且所述外旋转筒的内部设有固定筒下端组，所述固定筒下端组通过固定筒万向节与固定筒上端相连接，所述固定筒上端依次穿过下旋翼、升降盘、行星轮盘总成、上旋翼且顶端连接有固定筒顶盖。