[实用新型]一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构

权利要求书

1.一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：包括机座总成（1）与双旋翼机构（2），所述双旋翼机构（2）设置在机座总成（1）顶端，且所述双旋翼机构（2）与机座总成（1）传动连接；

所述机座总成（1）包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼（11），所述机座齿轮笼（11）中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承（13），所述机座底部内外轴承（13）的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16）的一侧连接同一个动力输入轴（12），所述动力输入轴（12）的端头设置有与第一锥形齿轮（14）、第二锥形齿轮（16）相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮（16）的上端传动连接有离合制动器（17），所述离合制动器（17）的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮（15），所述动作齿轮（15）与外接动作电机传动连接；

所述双旋翼机构（2）包括上旋翼（21）与下旋翼（22），所述上旋翼（21）与下旋翼（22）均包括旋翼连接臂（4），所述旋翼连接臂（4）包括多个均匀呈环状排布的磁片组（42），所述磁片组（42）安装嵌入在支架（41）内，所述支架（41）的顶端设置有翼连接架（43），所述翼连接架（43）的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构（8）；

所述下旋翼（22）的下部设置有翼面倾斜连接总成（7），所述翼面倾斜连接总成（7）包括固定环（71），所述固定环（71）的两侧均设置有安装座（74），所述安装座（74）的底端均固定在机座齿轮笼（11）上，所述固定环（71）内活动连接有滚珠式转动环（73），所述滚珠式转动环（73）的内壁上活动连接有转动内环（72），所述转动内环（72）的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆（75），且所述滚珠式转动环（73）的底端固定有多个第二连接件（76）；

所述下旋翼（22）的中部设置有同轴正反传输机构（3），所述同轴正反传输机构（3）包括外旋转筒（33），所述外旋转筒（33）的底端与离合制动器（17）同轴连接，且所述外旋转筒（33）的内部设有固定筒下端组（9），所述固定筒下端组（9）通过固定筒万向节（32）与固定筒上端（100）相连接，所述固定筒上端（100）依次穿过下旋翼（22）、升降盘（6）、行星轮盘总成（5）、上旋翼（21）且顶端连接有固定筒顶盖（34）。

2.根据权利要求1所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述升降盘（6）上下端均包括椭圆形十字环（61），上下所述椭圆形十字环（61）的外侧上下均套设有迎角调节环（62），所述迎角调节环（62）的四侧均设置有第一连接件（63），上部的所述椭圆形十字环（61）与迎角调节环（62）之间的空间设有电机推拉杆装置，所述的电机推拉杆装置是用于联动调节旋翼总螺距和每一个不同旋翼的各自迎角，所述升降盘（6）内壁设有旋丝。

3.根据权利要求2所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述的电机推拉杆装置由步进电机（66）、传动杆（65）和从动轮丝杠（64）组成，所述从动轮丝杠（64）上端为蜗状齿轮且下端为丝杠。

4.根据权利要求3所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述行星轮盘总成（5）包括第一管形（51），所述第一管形（51）的外壁设有旋丝，所述旋丝与升降盘（6）内壁设置的旋丝相啮合连接，且所述第一管形（51）的内部设有第二管形（52），所述第二管形（52）内壁设有用于与轮盘制动器（54）啮合连接的花键齿，所述第二管形（52）上下两侧分别设有第三锥形齿轮（58）与第四锥形齿轮（53），所述第三锥形齿轮（58）与下旋翼（22）固定连接，所述第四锥形齿轮（53）与上旋翼（21）固定连接，所述第二管形（52）外壁为球型形面。