[实用新型]用于海洋水体自动采集的无人机机载设备

说明书

本实用新型公开一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备。用于海洋水体自动采集的无人机机载设备包括：取水装置，设置于无人机本体的底部；所述无人机本体的飞控模块与所述取水装置电连接，用于控制所述取水装置从所述无人机本体的底部伸出/收回；测距装置，设置于所述无人机本体的底部，所述测距装置用于测量所述无人机本体的底部与水面之间的距离。本实用新型将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，采样全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制，效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备。

背景技术

现有技术中，采用无人机进行海水采样时，取水装置和测距装置通常集成化程度较低，需要复杂的安装过程，在进行海水取样时，导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，旨在解决取水装置及测距装置的集成程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，包括：

取水装置，设置于无人机本体的底部；所述无人机本体的飞控模块与所述取水装置电连接，用于控制所述取水装置从所述无人机本体的底部伸出/收回；

测距装置，设置于所述无人机本体的底部，用于测量所述无人机本体的底部与水面之间的距离。

可选地，所述取水装置包括取水瓶、安装架、伸缩机构及限位开关；所述安装架的一端与所述无人机本体的底部可拆卸连接，所述安装架的另一端与伸缩机构的顶端及限位开关固定连接；

所述伸缩机构的底端与所述取水瓶的顶部联动连接，以供所述伸缩机构带动所述取水瓶伸出/收回；

所述伸缩机构与所述限位开关电连接。

可选地，所述伸缩机构包括第一控制单元、拨轮、吊绳、舵机和绕线轮；所述第一控制单元、舵机及拨轮分别固定于所述安装架上；所述绕线轮固定于所述安装架的一端面上；所述吊绳的一端固定于所述绕线轮上，所述吊绳的另一端环绕所述绕线轮后，贯穿所述拨轮，并与所述取水瓶的顶端固定连接；

所述第一控制单元与所述舵机电连接，所述舵机与所述拨轮驱动连接。

可选地，所述拨轮上设有台阶卡柱、两个拨叉及两个卡槽；所述拨叉的一端环绕于所述台阶卡柱的顶端，另一端均通过连接杆套设于对应的卡槽内；

所述台阶卡柱的底端与所述取水瓶的顶端固定连接；所述舵机与所述拨叉驱动连接，在所述舵机驱动所述拨轮正向旋转时，带动所述拨叉在对应的卡槽内滑动，且所述拨叉的一端松开所述台阶卡柱的顶端。

可选地，所述限位开关包括第一触点开关；

所述第一触点开关与所述拨叉之间存在第一间隙，所述第一触点开关与所述拨叉可接触连接，且所述第一触点开关与所述第一控制单元电连接。

可选地，所述伸缩机构还包括电机，且所述电机固定于所述安装架与所述绕线轮相对的另一端面上；所述限位开关还包括第二触点开关；

所述第二触点开关与所述吊绳之间存在第二间隙，所述第二触点开关与所述吊绳可接触连接，所述第二触点开关与所述第一控制单元电连接，且所述第一控制单元与所述电机电连接。

可选地，所述伸缩机构还包括第二控制单元；所述第二控制单元分别与所述舵机、电机、第一触点开关及第二触点开关电连接。