[实用新型]用于海洋水体自动采集的无人机机载设备

权利要求书

1.一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，包括：

取水装置，设置于无人机本体的底部；所述无人机本体的飞控模块与所述取水装置电连接，用于控制所述取水装置从所述无人机本体的底部伸出/收回；

测距装置，设置于所述无人机本体的底部，用于测量所述无人机本体的底部与水面之间的距离。

2.如权利要求1所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述取水装置包括取水瓶、安装架、伸缩机构及限位开关；所述安装架的一端与所述无人机本体的底部可拆卸连接，所述安装架的另一端与伸缩机构的顶端及限位开关固定连接；

所述伸缩机构的底端与所述取水瓶的顶部联动连接，以供所述伸缩机构带动所述取水瓶伸出/收回；

所述伸缩机构与所述限位开关电连接。

3.如权利要求2所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述伸缩机构包括第一控制单元、拨轮、吊绳、舵机和绕线轮；所述第一控制单元、舵机及拨轮分别固定于所述安装架上；所述绕线轮固定于所述安装架的一端面上；所述吊绳的一端固定于所述绕线轮上，所述吊绳的另一端环绕所述绕线轮后，贯穿所述拨轮，并与所述取水瓶的顶端固定连接；

所述第一控制单元与所述舵机电连接，所述舵机与所述拨轮驱动连接。

4.如权利要求3所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述拨轮上设有台阶卡柱、两个拨叉及两个卡槽；

所述拨叉的一端环绕于所述台阶卡柱的顶端，另一端通过连接杆套设于对应的卡槽内；

所述台阶卡柱的底端与所述取水瓶的顶端固定连接；所述舵机与所述拨叉驱动连接，在所述舵机驱动所述拨轮正向旋转时，带动所述拨叉在对应的卡槽内滑动，且所述拨叉的一端松开所述台阶卡柱的顶端。

5.如权利要求4所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述限位开关包括第一触点开关；

所述第一触点开关与所述拨叉之间存在第一间隙，所述第一触点开关与所述拨叉可接触连接，且所述第一触点开关与所述第一控制单元电连接。

6.如权利要求5所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括电机，且所述电机固定于所述安装架与所述绕线轮相对的另一端面上；所述限位开关还包括第二触点开关；

所述第二触点开关与所述吊绳之间存在第二间隙，所述第二触点开关与所述吊绳可接触连接，所述第二触点开关与所述第一控制单元电连接，且所述第一控制单元与所述电机电连接。

7.如权利要求6所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括第二控制单元；所述第二控制单元分别与所述舵机、电机、第一触点开关及第二触点开关电连接。

8.如权利要求7所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述第二控制单元上设有上升按钮、下降按钮及控制器，所述上升按钮和下降按钮分别与控制器电连接，且所述控制器分别与所述舵机、电机、第一触点开关及第二触点开关电连接。

9.如权利要求1所述的用于海洋水体自动采集的无人机机载设备，其特征在于，所述测距装置为激光雷达。