[实用新型]一种电芯夹爪

说明书

本实用新型涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯夹爪，其包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。通过导向板上开设多个导向槽，再通过将夹爪机构的导向杆滑动设置在导向槽上；驱动机构驱动导向板上下运动时，在导向槽和限位机构的作用下，即可调节多个夹爪机构之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯夹爪。

背景技术

随着圆柱电芯在新能源汽车领域的广泛应用，越来越多的电芯成组厂商及设备集成商也开始关注圆柱电芯的成组问题，而电芯夹爪是影响成组效率最关键的部件之一。

由于圆柱电芯具有体积小，成组时数量多的特点，再考虑到圆柱电芯成组后，单体电芯的散热问题。在圆柱电芯成组时，往往会在电芯与电芯之间预留一定的间距；现阶段由于每家电芯的发热情况差异，产品应用的场合差异，导致每家成组厂商电芯与电芯间距不一致，行业内现有的电芯调距夹爪采用限位块方式，都为固定式调距，即只能变换单一间距，切换到不同间距的产品生产时，需要重新更换整套电芯夹爪，其具有换线时间长，成本高等不足之处。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯夹爪，解决现有固定式调距的电芯夹爪，在切换不同间距的产品生产时需要更换整套电芯夹爪，导致的换线时间长，生产成本高等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种电芯夹爪，包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1 大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位机构包括设置在支撑架上的第一导轨，以及多个滑动设置在第一导轨上的第一滑块；所述夹爪机构固定在第一滑块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所说电芯夹爪还包括设置在支撑架上的第二导轨，以及滑动设置在第二导轨上的第二滑块；所述导向板固定设置在第二滑块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构还包括与第一滑块连接的夹爪连接件，设置夹爪连接件一侧用于吸附固定电芯的磁性夹爪，以及设置在夹爪连接件一侧用于驱使电芯脱离磁性夹爪的气缸组件；所述导向杆设置在夹爪连接件的一端。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构还包括转动设置在导向杆上的导向轮。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述磁性夹爪包括设置有抓取槽的夹爪本体，设置在抓取槽上用于吸附抓取电芯的磁铁；所述夹爪本体固定在夹爪连接件一侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气缸组件包括滑动穿设在夹爪本体上的夹爪内芯，以及驱动夹爪内芯运动的驱动气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括设置在转动设置在导向板一侧的丝杠，与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，以及驱动丝杠转动的驱动电机；所述丝杠螺母与导向板连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括分别与丝杠、驱动电机连接的从动轮、主动轮，以及连接从动轮、主动轮的皮带。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括设置在丝杠两端用于防止丝杠螺母与丝杠两端发生碰撞的缓冲块。