[实用新型]一种电芯夹爪

权利要求书

1.一种电芯夹爪，其特征在于，包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。

2.根据权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，所述限位机构包括设置在支撑架上的第一导轨，以及多个滑动设置在第一导轨上的第一滑块；所述夹爪机构固定在第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所说电芯夹爪还包括设置在支撑架上的第二导轨，以及滑动设置在第二导轨上的第二滑块；所述导向板固定设置在第二滑块上。

4.根据权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述夹爪机构还包括与第一滑块连接的夹爪连接件，设置夹爪连接件一侧用于吸附固定电芯的磁性夹爪，以及设置在夹爪连接件一侧用于驱使电芯脱离磁性夹爪的气缸组件；所述导向杆设置在夹爪连接件的一端。

5.根据权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述夹爪机构还包括转动设置在导向杆上的导向轮。

6.根据权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述磁性夹爪包括设置有抓取槽的夹爪本体，设置在抓取槽上用于吸附抓取电芯的磁铁；所述夹爪本体固定在夹爪连接件一侧。

7.根据权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述气缸组件包括滑动穿设在夹爪本体上的夹爪内芯，以及驱动夹爪内芯运动的驱动气缸。

8.根据权利要求1-7任一所述的电芯夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括设置在转动设置在导向板一侧的丝杠，与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，以及驱动丝杠转动的驱动电机；所述丝杠螺母与导向板连接。

9.根据权利要求8所述的电芯夹爪，其特征在于，所述驱动机构还包括分别与丝杠、驱动电机连接的从动轮、主动轮，以及连接从动轮、主动轮的皮带。

10.根据权利要求8所述的电芯夹爪，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在丝杠两端用于防止丝杠螺母与丝杠两端发生碰撞的缓冲块。