[实用新型]一种用于智能焊接机器人的连接机构

说明书

本实用新型提供一种用于智能焊接机器人的连接机构。所述用于智能焊接机器人的连接机构包括底座；连接机构；密封机构；润滑机构，所述润滑机构安装于连接机构的内部，所述润滑机构包括隔板、转杆、压缩板、固定板和滤网，所述连接机构的内部居中处固定连接所述隔板，所述连接机构的内部对称安装所述固定板，所述固定板的内部与所述转杆之间螺纹连接；所述转杆的一端安装所述压缩板，所述压缩板滑动连接所述连接机构的内部，且所述压缩板的两端分别抵触所述隔板和所述压缩板；所述连接机构的侧壁居中处对称安装所述滤网，所述压缩吧抵触所述滤网；限位机构。本实用新型提供的用于智能焊接机器人的连接机构加快润滑油融化。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种用于智能焊接机器人的连接机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 (割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在在寒冷地区使用焊接机器人时，由于气温低，而且焊接机器人没有使用，部分润滑油在焊接机器人的连接机构的内部凝固，在焊接机器人前期使用过程中，焊接机器人运动时的摩擦大，精准度低。

因此，有必要提供一种新的用于智能焊接机器人的连接机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种加快润滑油融化的用于智能焊接机器人的连接机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于智能焊接机器人的连接机构包括：底座；连接机构，所述连接机构固定于所述底座的顶端；连接头，所述连接头转动连接所述连接机构；密封机构，所述密封机构安装于所述连接头的两端内部，且所述密封机构转动连接所述连接机构；润滑机构，所述润滑机构安装于连接机构的内部，所述润滑机构包括隔板、转杆、压缩板、固定板和滤网，所述连接机构的内部居中处固定连接所述隔板，所述连接机构的内部对称安装所述固定板，所述固定板的内部与所述转杆之间螺纹连接；所述转杆的一端安装所述压缩板，所述压缩板滑动连接所述连接机构的内部，且所述压缩板的两端分别抵触所述隔板和所述压缩板；所述连接机构的侧壁居中处对称安装所述滤网，所述压缩吧抵触所述滤网；限位机构，所述限位机构安装于所述连接机构的底端，且所述限位机构滑动连接所述连接头。

优选的，所述连接机构包括固定筒和转轴，所述底座的两端分别固定连接所述固定筒，两个所述固定筒之间安装所述转轴，所述转轴的侧壁套装且滑动连接所述连接头。

优选的，所述转轴的内部居中处固定连接所述隔板，所述转轴的内部对称安装所述固定板，且圆盘形的所述压缩板位于所述隔板与所述固定板之间。

优选的，所述转轴的侧壁居住处对称安装所述滤网，所述滤网的一端抵触所述隔板的侧壁边缘处，且所述滤网的高度小于所述压缩板的高度。

优选的，所述密封机构包括密封圈和固定环，所述转轴的两端分别套装所述密封圈，所述密封圈滑动连接所述连接头；所述连接头的两端内部分别安装所述固定环，所述固定环转动连接所述转轴。

优选的，所述限位机构包括支撑板和限位块，所述转轴的底端侧壁安装截面积为半圆形的所述支撑板，所述支撑板抵触所述连接头的底端内侧壁；所述支撑板的侧壁安装侧壁为弧形的所述限位块，所述限位块抵触所述滤网的底端。

优选的，所述限位块和所述支撑板两端分别抵触所述固定环，且所述支撑板与所述滤网错开设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于智能焊接机器人的连接机构具有如下有益效果：