[实用新型]一种用于智能焊接机器人的连接机构

权利要求书

1.一种用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，包括：

底座；

连接机构，所述连接机构固定于所述底座的顶端；

连接头，所述连接头转动连接所述连接机构；

密封机构，所述密封机构安装于所述连接头的两端内部，且所述密封机构转动连接所述连接机构；

润滑机构，所述润滑机构安装于连接机构的内部，所述润滑机构包括隔板、转杆、压缩板、固定板和滤网，所述连接机构的内部居中处固定连接所述隔板，所述连接机构的内部对称安装所述固定板，所述固定板的内部与所述转杆之间螺纹连接；所述转杆的一端安装所述压缩板，所述压缩板滑动连接所述连接机构的内部，且所述压缩板的两端分别抵触所述隔板和所述压缩板；所述连接机构的侧壁居中处对称安装所述滤网，所述压缩板抵触所述滤网；

限位机构，所述限位机构安装于所述连接机构的底端，且所述限位机构滑动连接所述连接头。

2.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，所述连接机构包括固定筒和转轴，所述底座的两端分别固定连接所述固定筒，两个所述固定筒之间安装所述转轴，所述转轴的侧壁套装且滑动连接所述连接头。

3.根据权利要求2所述的用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，所述转轴的内部居中处固定连接所述隔板，所述转轴的内部对称安装所述固定板，且圆盘形的所述压缩板位于所述隔板与所述固定板之间。

4.根据权利要求2所述的用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，所述转轴的侧壁居住处对称安装所述滤网，所述滤网的一端抵触所述隔板的侧壁边缘处，且所述滤网的高度小于所述压缩板的高度。

5.根据权利要求2所述的用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，所述密封机构包括密封圈和固定环，所述转轴的两端分别套装所述密封圈，所述密封圈滑动连接所述连接头；所述连接头的两端内部分别安装所述固定环，所述固定环转动连接所述转轴。

6.根据权利要求5所述的用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，所述限位机构包括支撑板和限位块，所述转轴的底端侧壁安装截面积为半圆形的所述支撑板，所述支撑板抵触所述连接头的底端内侧壁；所述支撑板的侧壁安装侧壁为弧形的所述限位块，所述限位块抵触所述滤网的底端。

7.根据权利要求6所述的用于智能焊接机器人的连接机构，其特征在于，所述限位块和所述支撑板两端分别抵触所述固定环，且所述支撑板与所述滤网错开设置。