[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是避免倾转轴在倾转时发生晃动，以提高倾转轴倾转时的稳定性，保证无人机的正常运行。本实用新型的主要技术方案为：该无人机，包括机身、倾转轴、至少两个第一轴承和至少两个第二轴承；所述机身与所述倾转轴转动连接，且所述机身和所述倾转轴之间具有第一转动连接位置和第二转动连接位置；所述机身和所述倾转轴在所述第一转动连接位置处通过至少两个所述第一轴承转动连接；所述机身和所述倾转轴在所述第二转动连接位置处通过至少两个所述第二轴承转动连接。本实用新型主要用于提高倾转轴倾转时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。

其中，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无机人机型，其包括机身和倾转轴，倾转轴通常通过轴承与机身进行转动连接，该轴承的数量通常为两个，且分别位于倾转轴与机身的两个转动连接位置处，在较长时间使用后，倾转轴和相应轴承之间亦产生虚量，使得倾转轴在轴承的径向上易发生晃动，导致倾转轴的倾转不稳定，从而导致无人机无法正常运行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机，主要目的是避免倾转轴在倾转时发生晃动，以提高倾转轴倾转时的稳定性，保证无人机的正常运行。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种无人机，包括：机身、倾转轴、至少两个第一轴承和至少两个第二轴承；

所述机身与所述倾转轴转动连接，且所述机身和所述倾转轴之间具有第一转动连接位置和第二转动连接位置；

所述机身和所述倾转轴在所述第一转动连接位置处通过至少两个所述第一轴承转动连接；

所述机身和所述倾转轴在所述第二转动连接位置处通过至少两个所述第二轴承转动连接。

进一步地，至少两个所述第一轴承并排套接于所述倾转轴，且至少两个所述第一轴承紧密贴合。

进一步地，至少两个所述第二轴承并排套接于所述倾转轴，且至少两个所述第二轴承紧密贴合。

进一步地，该无人机还包括：

第一限位部，所述第一限位部设置于所述倾转轴，用于限制所述第一转动连接位置处位于内侧的所述第一轴承，以及所述第二转动连接位置处位于内侧的所述第二轴承发生相对靠拢的轴向窜动。

进一步地，所述第一限位部为套接于所述倾转轴，且用于与舵机连杆连接以驱动所述倾转轴倾转的驱动套；

所述驱动套的两端分别与所述第一转动连接位置处位于内侧的所述第一轴承和所述第二转动连接位置处位于内侧的所述第二轴承相抵接。

进一步地，该无人机还包括：

第二限位部，所述第二限位部设置于所述倾转轴，用于限制所述第一转动连接位置处位于外侧的所述第一轴承，以及所述第二转动连接位置处位于外侧的所述第二轴承发生相互远离的轴向窜动。

进一步地，所述第二限位部包括第一挡圈和第二挡圈；

所述第一挡圈套接于所述倾转轴且与所述机身连接，并与所述第一转动连接位置处位于外侧的所述第一轴承相抵接；

所述第二挡圈套接于所述倾转轴且与所述机身连接，并与所述第二转动连接位置处位于外侧的所述第二轴承相抵接。