[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 201920813352.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210526850U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 姜林弟;肖川 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C1/06 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身(1)、倾转轴(2)、至少两个第一轴承(3)和至少两个第二轴承(4)；
所述机身(1)与所述倾转轴(2)转动连接，且所述机身(1)和所述倾转轴(2)之间具有第一转动连接位置(5)和第二转动连接位置(6)；
所述机身(1)和所述倾转轴(2)在所述第一转动连接位置(5)处通过至少两个所述第一轴承(3)转动连接；
所述机身(1)和所述倾转轴(2)在所述第二转动连接位置(6)处通过至少两个所述第二轴承(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，
至少两个所述第一轴承(3)并排套接于所述倾转轴(2)，且至少两个所述第一轴承(3)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，
至少两个所述第二轴承(4)并排套接于所述倾转轴(2)，且至少两个所述第二轴承(4)紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：
第一限位部(7)，所述第一限位部(7)设置于所述倾转轴(2)，用于限制所述第一转动连接位置(5)处位于内侧的所述第一轴承(3)，以及所述第二转动连接位置(6)处位于内侧的所述第二轴承(4)发生相对靠拢的轴向窜动。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，
所述第一限位部(7)为套接于所述倾转轴(2)，且用于与舵机连杆连接以驱动所述倾转轴(2)倾转的驱动套；
所述驱动套的两端分别与所述第一转动连接位置(5)处位于内侧的所述第一轴承(3)和所述第二转动连接位置(6)处位于内侧的所述第二轴承(4)相抵接。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：
第二限位部(8)，所述第二限位部(8)设置于所述倾转轴(2)，用于限制所述第一转动连接位置(5)处位于外侧的所述第一轴承(3)，以及所述第二转动连接位置(6)处位于外侧的所述第二轴承(4)发生相互远离的轴向窜动。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，
所述第二限位部(8)包括第一挡圈(81)和第二挡圈(82)；
所述第一挡圈(81)套接于所述倾转轴(2)且与所述机身(1)连接，并与所述第一转动连接位置(5)处位于外侧的所述第一轴承(3)相抵接；
所述第二挡圈(82)套接于所述倾转轴(2)且与所述机身(1)连接，并与所述第二转动连接位置(6)处位于外侧的所述第二轴承(4)相抵接。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，
所述第一挡圈(81)和所述第二挡圈(82)的外周均排布有多个连接耳(811)，每个所述连接耳(811)上设置有安装孔，每个所述安装孔通过紧固件与所述机身(1)连接。
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