[实用新型]一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

说明书

本实用新型公开了一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板、两个抓爪和多个吸嘴；两个抓爪分别可滑动的设置在主板一端的两侧，以相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；多个吸嘴间隔设置在主板的另一端以吸取双极板。本实用新型的一种集成托盘抓取和双极板抓取的工装先利用抓爪件夹取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

技术领域

本实用新型涉及石墨双极板制备技术领域，尤其涉及一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

背景技术

石墨材料制备的双极板具有良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点，且尺寸精度高、结构稳定性好、流道易于细密化、材料化学稳定性高，氢气/空气/冷剂三腔结构还可以独立设计，从而有寿命与可靠性优势。但受制于机械性能较差、脆性较大、易折断等特点。石墨双极板在模压成型后还需要进行一系列的加工工艺，包括双极板装篮与真空浸渗注胶等，因此在石墨板装篮前需要进行堆叠，而考虑到石墨双极板的物理特性，石墨板之间需要以托盘隔离承载然后将托有双极板的托盘进行堆叠，在这种情况下，如何提高产能是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠的集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板、两个抓爪和多个吸嘴；两个所述抓爪分别可滑动的设置在所述主板一端的两侧，以相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；多个所述吸嘴间隔设置在所述主板的另一端以吸取双极板。

优选的，两个所述抓爪通过滑动装置可滑动的设置在所述主板一端的两侧。

优选的，所述滑动装置包括两个双导杆气缸；两个所述双导杆气缸间隔设置在所述主板上，位于两个所述抓爪之间，且与两个所述抓爪在同一直线上；一个双导杆气缸的驱动端与一个所述抓爪传动连接，另一个双导杆气缸的驱动端与另一个所述抓爪传动连接，以驱动两个抓爪相互靠近或远离。

优选的，两个所述抓爪均为直板状，两个所述抓爪分别竖直设置在所述主板的一端的两侧，两个所述抓爪相对的侧壁远离所述主板的一端均设有卡槽，两个所述卡槽分别与所述托盘的两端端部相对应。

优选的，所述卡槽为角度135度的弧形槽，卡槽半径与所述托盘的两端端部相配合。

优选的，两个所述抓爪上均设有通孔。

优选的，所述主板上间隔设有多个通孔。

优选的，包括6个所述吸嘴，6个所述吸嘴设置在所述主板上的位置与所述双极板的四周相对应。

本实用新型的一种集成托盘抓取和双极板抓取的工装先利用抓爪件夹取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

附图说明

图1为本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装的结构示意图；

图2为本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装安装的结构示意图；

图3为为本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型的的抓爪的结构示意图；