[实用新型]一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

权利要求书

1.一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括主板(1)、两个抓爪(2)和多个吸嘴(3)；两个所述抓爪(2)分别可滑动的设置在所述主板(1)一端的两侧，以相互靠近抓取托盘(4)或相互远离松开托盘(4)；多个所述吸嘴(3)间隔设置在所述主板(1)的另一端以吸取双极板(5)。

2.如权利要求1所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：两个所述抓爪(2)通过滑动装置(6)可滑动的设置在所述主板(1)一端的两侧。

3.如权利要求2所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述滑动装置(6)包括两个双导杆气缸(61)；两个所述双导杆气缸(61)间隔设置在所述主板(1)上，位于两个所述抓爪(2)之间，且与两个所述抓爪(2)在同一直线上；一个双导杆气缸(61)的驱动端与一个所述抓爪(2)传动连接，另一个双导杆气缸(61)的驱动端与另一个所述抓爪(2)传动连接，以驱动两个抓爪(2)相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：两个所述抓爪(2)均为直板状，两个所述抓爪(2)分别竖直设置在所述主板(1)的一端的两侧，两个所述抓爪(2)相对的侧壁远离所述主板(1)的一端均设有卡槽(21)，两个所述卡槽(21)分别与所述托盘(4)的两端端部相对应。

5.如权利要求4所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述卡槽(21)为角度135度的弧形槽，卡槽(21)半径与所述托盘(4)的两端端部相配合。

6.如权利要求4所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：两个所述抓爪(2)上均设有通孔(22)。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述主板(1)上间隔设有多个通孔(22)。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括6个所述吸嘴(3)，6个所述吸嘴(3)设置在所述主板(1)上的位置与所述双极板(5)的四周相对应。