[实用新型]一种智能拖地洗扫把机器人

说明书

本实用新型提供一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元；所述各单元紧密配合，能够轻松实现两个拖把的调换，即将脏拖把送入拖把池单元进行清洗，取用之前已清洗完毕的拖把再进行工作，大大减少了清洁人员清洗拖把所花费的时间，提高了拖地效率。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，更具体地，涉及一种智能拖地洗扫把机器人。

背景技术

拖地是我们日常清洁活动，现在常用的拖地工具主要包括普通人工拖把与拖地机器人，而无论人工拖把和拖地机器人都需要进行频繁的拖把清洗，普通家用情况下，清洗拖把所耗费的时间与精力在可接受范围之内，但当进行大面积的拖地活动时，清洗拖把次数增多，且去清洗池的往返距离变长，耗时耗力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够在拖地的同时进行拖把清洁，且适用于大面积清理的智能拖地洗扫把机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；

所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；

所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固连为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；

所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，以及与输出齿轮啮合的从动齿轮、拖把连杆、拖把夹；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹；所述拖把夹与拖把升降支架之间设有滑动副；所述拖把夹上固定有拖把头，一侧的拖把头置于地面，另一侧置于拖把池单元内。

所述底座上设有固定齿圈、支撑座；所述循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座上，所述底座主动齿轮与固定齿圈啮合；

所述拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽与滤水槽，两者之间设有水管与水泵。

进一步地，所述升降轴包括管套以及布置于管套内的升降杆。

进一步地，所述升降轴与运动轴之间的传动连接为锥齿轮传动。

进一步地，所述管套与内机架连接；所述升降杆与外机架连接。

进一步地，所述拖把升降支架连接的曲柄在空间上呈180°相对布置。

进一步地，所述固定齿圈与支撑座同轴布置；所述支撑座下方还设有滑环。

进一步地，所述清洗槽与滤水槽底部相通；所述清洗槽上设有波浪面与排水孔；所述滤水槽内布置多层过滤海绵。

进一步地，所述拖把头的初始位置呈一高一低布置，其一置于地面，另一置于清洗槽。

进一步地，所述底座上安装有万向轮轴承与滚珠。

进一步地，所述智能拖地洗扫把机器人还包括控制手柄。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型设置有升降台单元、旋转升降台单元、拖把池单元，三者紧密配合，能够轻松实现两个拖把的调换，即将脏拖把送入拖把池单元进行清洗，取用之前已清洗完毕的拖把再进行工作，大大减少了清洁人员清洗拖把所花费的时间，提高了拖地效率，在大面积拖地作业时，效果尤甚。