[实用新型]一种智能拖地洗扫把机器人

权利要求书

1.一种智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；

所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；

所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固定连接为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；

所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，从动齿轮、拖把连杆、拖把夹及拖把头；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹及拖把头；所述拖把夹与拖把升降支架之间设有滑动副；

所述底座上设有固定齿圈、支撑座；所述循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座上，所述底座主动齿轮与固定齿圈啮合；

所述拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽与滤水槽，两者之间设有水管与水泵。

2.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述升降轴包括管套以及布置于管套内的升降杆。

3.根据权利要求2所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述升降轴与运动轴之间的传动连接为锥齿轮传动。

4.根据权利要求2所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述管套与内机架连接；所述升降杆与外机架连接。

5.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述拖把升降支架连接的曲柄在空间上呈180°相对布置。

6.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述固定齿圈与支撑座同轴布置；所述支撑座下方还设有滑环。

7.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述清洗槽与滤水槽底部相通；所述清洗槽上设有波浪面与排水孔；所述滤水槽内布置多层过滤海绵。

8.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述拖把头的初始位置呈一高一低布置，其一置于地面，另一置于清洗槽。

9.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述底座上安装有万向轮轴承与滚珠。

10.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，还包括控制手柄杆。