[实用新型]一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；

所述底盘模块1包括底盘框架1-1和设置于所述底盘框架1-1上表面的第一电气接口1-2、导向定位柱1-3、自动驾驶模块止退装置1-4、业务模块导轨1-5和业务模块止退装置1-6；所述业务模块止退装置1-6设置在所述业务模块导轨1-5上；

自动驾驶模块2包括模块框架2-1、底盘电气接口2-2、定位孔2-3、底盘止退接口2-4和业务模块电气接口2-5；其中模块框架2-1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过所述模块框架2-1连接底盘模块1和业务功能模块3；

业务功能模块3包括业务模块主体3-1，第二电气接口3-2，滑槽3-3和第二止退接口3-4；所述电气接口3-2设置在所述业务功能模块3的顶面，所述滑槽3-3和第二止退接口3-4设置在所述业务功能模块3的底面，且所述第二止退接口3-4设置在所述滑槽3-3内；

其中，自动驾驶模块2的定位孔2-3与底盘模块1的导向定位柱1-3的形状、位置匹配设置，底盘电气接口2-2与第一电气接口1-2的形状、位置匹配设置，自动驾驶模块止退装置1-4与底盘止退接口2-4的形状、位置匹配设置；

业务功能模块3的滑槽3-3与底盘模块1的业务模块导轨1-5的形状、位置匹配设置，第二电气接口3-2与业务模块电气接口2-5的形状、位置匹配设置；业务模块止退装置1-6与第二止退接口3-4的形状、位置匹配设置。

2.根据权利要求1所述的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶模块止退装置1-4包括第一底座1-4.1和设置在所述第一底座1-4.1上的第一止退块1-4.2、第一转轴1-4.3、第一推杆1-4.4和第一弹簧1-4.5；

自动驾驶模块2装配在底盘模块1上的过程中，底盘止退接口2-4与自动驾驶模块止退装置1-4的第一止退块1-4.2的斜面接触，在重力作用下向下挤压第一止退块1-4.2，第一止退块1-4.2绕第一转轴1-4.3向内旋转，同时压缩第一弹簧1-4.5，自动驾驶模块2下落到位后，第一弹簧1-4.5恢复伸长状态，第一止退块1-4.2在第一弹簧1-4.5的弹力作用下反向绕第一转轴1-4.3向外旋转，第一止退块1-4.2进入底盘止退接口2-4内锁紧自动驾驶模块2。

3.根据权利要求2所述的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶模块2从底盘模块1上拆卸时，自动驾驶模块止退装置1-4的第一推杆1-4.4受到按压作用力，压缩第一弹簧1-4.5，同时带动第一止退块1-4.2绕第一转轴1-4.3向内旋转，第一止退块1-4.2从底盘止退接口2-4内退出。

4.根据权利要求1所述的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述业务模块止退装置1-6包括第二底座1-6.1和设置在第二底座1-6.1上的第二止退块1-6.2、第二转轴1-6.3、第二推杆1-6.4和第二弹簧1-6.5；

业务功能模块3推入底盘模块1和自动驾驶模块2之间时，底盘模块1的业务模块导轨1-5滑入滑槽3-3，业务功能模块3的第二电气接口3-2滑入自动驾驶模块2的业务模块电气接口2-5滑槽；

随着业务功能模块3的推入，业务功能模块3与底盘模块1的业务模块止退装置1-6接触，滑槽3-3的挤压业务模块止退装置1-6的第二止退块1-6.2，第二止退块1-6.2绕第二转轴1-6.3向下旋转并压缩第二弹簧1-6.5；

业务功能模块3推入到位后与导轨1-5的限位块接触，第二弹簧1-6.5伸长，第二止退块1-6.2反向绕第二转轴1-6.3向上旋转，进入业务功能模块3的第二止退接口3-4中。

5.根据权利要求4所述的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，业务功能模块3拆卸时，业务模块止退装置1-6的第二推杆1-6.4受到向内按压的力，压缩第二弹簧1-6.5，第二止退块1-6.2向下绕第二转轴1-6.3旋转，第二止退块1-6.2从第二止退接口3-4中脱出。

6.根据权利要求1所述的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述底盘模块1还包括动力子系统模块1-7；所述自动驾驶模块2还包括车辆操控子系统模块2-6。