[实用新型]一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆

说明书

本实用新型实施例涉及一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆，包括：模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；底盘模块1包括底盘框架1‑1和设置于底盘框架1‑1上表面的第一电气接口1‑2、导向定位柱1‑3、自动驾驶模块止退装置1‑4、业务模块导轨1‑5和业务模块止退装置1‑6；业务模块止退装置1‑6设置在业务模块导轨1‑5上；自动驾驶模块2包括模块框架2‑1、底盘电气接口2‑2、定位孔2‑3、底盘止退接口2‑4和业务模块电气接口2‑5；其中模块框架2‑1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过模块框架2‑1连接底盘模块1和业务功能模块3。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆。

背景技术

现有的自动驾驶低速车辆能够应用的场景十分有限，大多数只能针对特定的单一场景，例如自动驾驶低速快递车只能用于封闭园区内快递站点到收货人的快递派送，如果有其他的功能需求，例如派送快餐等，现有车辆无法满足保温等特定需求，则需要重新开发设计新的一款自动驾驶车辆。

目前自动驾驶技术发展迅速，尤其在低速车辆自动驾驶产品开发和相应场景的商业落地方面竞争十分激烈，现有的产品开发模式主要是针对不同场景开发研制不同的车型，从底盘到自动驾驶套件，再到特定功能需求，都需要重新开发。这种产品的研发模式存在周期长、成本高、难以进行系列化扩展等缺点，难以适应自动驾驶的发展现状。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块化自动驾驶车辆，将自动驾驶低速车辆划分为三大模块，模块之间采用统一的电气接口和机械接口，不同模块之间可以任意搭配组合，并可以快速拆装，可以实现针对不同场景的自动驾驶低速车辆的快速方案验证和产品研发，从而大大降低新产品的研发周期和费用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模块化自动驾驶车辆，包括：所述模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；

所述底盘模块1包括底盘框架1-1和设置于所述底盘框架1-1上表面的第一电气接口1-2、导向定位柱1-3、自动驾驶模块止退装置1-4、业务模块导轨1-5和业务模块止退装置1-6；所述业务模块止退装置1-6设置在所述业务模块导轨1-5上；

自动驾驶模块2包括模块框架2-1、底盘电气接口2-2、定位孔2-3、底盘止退接口2-4和业务模块电气接口2-5；其中模块框架2-1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过所述模块框架2-1连接底盘模块1和业务功能模块3；

业务功能模块3包括业务模块主体3-1，第二电气接口3-2，滑槽3-3和第二止退接口3-4；所述电气接口3-2设置在所述业务功能模块3的顶面，所述滑槽3-3和第二止退接口3-4设置在所述业务功能模块3的底面，且所述第二止退接口3-4设置在所述滑槽3-3内；

其中，自动驾驶模块2的定位孔2-3与底盘模块1的导向定位柱1-3的形状、位置匹配设置，底盘电气接口2-2与第一电气接口1-2的形状、位置匹配设置，自动驾驶模块止退装置1-4与底盘止退接口2-4的形状、位置匹配设置；

业务功能模块3的滑槽3-3与底盘模块1的业务模块导轨1-5的形状、位置匹配设置，第二电气接口3-2与业务模块电气接口2-5的形状、位置匹配设置；业务模块止退装置1-6与第二止退接口3-4的形状、位置匹配设置。

优选的，所述自动驾驶模块止退装置1-4包括第一底座1-4.1和设置在所述第一底座1-4.1上的第一止退块1-4.2、第一转轴1-4.3、第一推杆1-4.4 和第一弹簧1-4.5；