[实用新型]一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台

说明书

本实用新型公开一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，包括土槽试验台车、设置在土槽试验台车下方的土槽系统；所述土槽试验台车包括机架、设置在机架上的换土系统、智能排种施肥系统、行走机构、犁翻旋耕系统和喷药系统；所述智能排种施肥系统包括高度测量仪、第二液压杆、第二驱动机构、排种施肥机构以及控制器；所述行走机构包括第三伺服电机、链条以及车轮；所述犁翻旋耕系统包括安装在机架上的铧犁，还包括旋耕机构；所述喷药系统包括喷头、水泵、水管和水箱；所述土槽系统包括土槽箱，所述土槽箱包括箱体、延伸支柱和导轨；本实用新型结构设计合理、使用方便、适用范围广，能够实现多功能作业机具的试验研究。

技术领域

本实用新型涉及农业机械试验技术领域，尤其涉及一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台。

背景技术

土槽试验台是地面力学研究领域的重要组成部分，能够实际模拟被测机构与土壤在特定条件下的相互作用关系，对地面力学理论研究和试验验证有着重要作用。农业机械土槽试验台是对农田作业机械整机或土壤耕作部件进行试验的有效装置，可有效弥补田间试验的不足，为新型农机设计提供必要数据。对缩短农业机械设备的研制周期，加快试验和定型，节约研发成本，促进技术创新和新产品的开发具有重要意义。

目前我国现有的土槽试验台主要是针对单种耕整机械，因此试验平台结构简单、外形尺寸固定，应用面窄，试验台只能针对某种耕整机具进行试验，运行使用作业效率比较低，而且动力牵引控制相对麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设计合理、使用方便、适用范围广，能够实现多功能作业机具试验的喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台。

本实用新型的目的是这样实现的：一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，包括土槽试验台车、设置在土槽试验台车下方的土槽系统，所述土槽试验台车包括机架、设置在机架上的换土系统、智能排种施肥系统、行走机构、犁翻旋耕系统、喷药系统；所述换土系统由取土系统、刮土板和土壤运送装置组成，其中取土系统包括取土支撑架、安装在取土支撑架顶部的第六伺服电机，还包括安装在取土支撑架上的回旋取土器、第五伺服电机以及第七伺服电机；所述第五伺服电机通过齿轮连接回旋取土器，所述回旋取土器一侧设置土壤运送装置，所述土壤运送装置包括输送带、第一伺服电机和挡板，其中挡板固定在回旋取土器外侧，第一伺服电机固定在机架上且连接输送带，所述输送带一侧设有刮土板，所述刮土板与第三液压杆连接；

所述智能排种施肥系统包括高度测量仪、第二液压杆、第二驱动机构、排种施肥机构以及控制器；所述第二液压杆垂直安装在机架上，在第二液杆侧边设置排种施肥机构，所述排种施肥机构一侧安装高度测量仪和第二驱动机构；

所述行走机构包括第三伺服电机、链条以及车轮；所述第三伺服电机固定在机架上，通过链条连接驱动车轮；

所述犁翻旋耕系统包括安装在机架上的铧犁，还包括旋耕机构；所述旋耕机构包括第四驱动机构、导向杆、右支臂和液压拉杆；所述第四驱动机构通过旋耕轴连接右支臂，所述右支臂一端连接导向杆和液压拉杆；

所述喷药系统包括喷头、水泵、水管和水箱；所述水箱和水泵相互连接且固定在机架上，在水箱上通过水管连接喷头，所述喷头固定在机架前端；

所述土槽系统包括土槽箱，所述土槽箱包括箱体、延伸支柱和导轨；所述延伸支柱由箱体长侧面延伸突出，所述箱体长侧面上设有导轨。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、齿轮轴以及齿轮齿条；所述第二伺服电机通过齿轮齿条连接齿轮轴。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述排种施肥机构包括排种器、施肥器以及流量调节装置，其中施肥器与排种器固定在机架上且施肥器与排种器相互独立设置。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制器连接高度测量仪且控制第二液压杆。