[实用新型]一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台

权利要求书

1.一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：包括土槽试验台车、设置在土槽试验台车下方的土槽系统，所述土槽试验台车包括机架(14)、设置在机架上的用于将钻取后的土壤实现传输的换土系统、智能排种施肥系统、行走机构、犁翻旋耕系统以及喷药系统；

所述换土系统由取土系统、刮土板(24)和土壤运送装置组成，其中取土系统包括取土支撑架(28)、安装在取土支撑架顶部的第六伺服电机(30)，还包括安装在取土支撑架上的回旋取土器(2)、第五伺服电机(29)以及第七伺服电机(31)；所述第五伺服电机(29)通过齿轮连接回旋取土器(2)，所述回旋取土器(2)一侧设置土壤运送装置；

所述智能排种施肥系统包括安装在机架(14)上的第二液压杆(26)、第二驱动机构、安装在第二液压杆上的排种施肥机构(7)和控制器(8)、安装在排种施肥机构上的高度测量仪(25)，用来实现播种、施肥作业；

所述行走机构包括安装在机架(14)上的第三伺服电机(6)，还包括通过链条连接的车轮(13)，用来驱动土槽试验台车行走；

所述犁翻旋耕系统包括安装在机架(14)下方的铧犁(9)，还包括安装在机架(14)后端的旋耕机构，用来调整幅宽适用不同旋耕机构的试验和研究；

所述喷药系统包括设置在机架(14)上的水泵和水箱(19)，还包括通过水管(18)连接且固定在机架(14)前端的喷头(1)，用来实现喷施作业；

所述土槽系统包括土槽箱，所述土槽箱包括箱体(22)、箱体两侧的延伸支柱(20)和导轨(21)，用于承载土槽试验台车。

2.根据权利要求1所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述土壤运送装置包括输送带(3)、第一伺服电机(4)和挡板(17)，其中挡板(17)固定在回旋取土器(2)外侧，第一伺服电机(4)固定在机架(14)上且连接输送带(3)，所述输送带(3)一侧设有刮土板(24)，所述刮土板(24)与第三液压杆(27)连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述第二液压杆(26)侧边设置排种施肥机构(7)，所述排种施肥机构(7)一侧安装高度测量仪(25)和第二驱动机构；所述排种施肥机构(7)包括排种器、施肥器以及流量调节装置，其中施肥器与排种器固定在机架(14)上且施肥器与排种器相互独立设置；所述第二驱动机构包括第二伺服电机(5)、齿轮轴以及齿轮齿条。

4.根据权利要求1所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述旋耕机构包括第四驱动机构、在第四驱动机构上连接右支臂(12)、右支臂(12)一端连接导向杆(11)和液压拉杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四伺服电机(16)与齿轮传动箱(15)；所述齿轮传动箱(15)与机架(14)连接，第四伺服电机(16)固定在齿轮传动箱(15)上；第四伺服电机(16)通过齿轮传动箱(15)带动旋耕轴旋转；所述旋耕轴一端与齿轮传动箱(15)连接，另一端与右支臂(12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述第七伺服电机(31)连接取土器支撑架车轮且驱动回旋取土器(2)在机架(14)上左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述延伸支柱(20)上设有行程开关(23)。

8.根据权利要求3所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述控制器(8)连接高度测量仪(25)且控制第二液压杆(26)。

9.根据权利要求1所述的一种喷药施肥播种耕作试验用多功能智能化土槽平台，其特征在于：所述延伸支柱(20)由箱体(22)长侧面延伸突出，所述箱体(22)长侧面上设有导轨(21)。