[实用新型]用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，包括型材支架、滑动机构、上料槽以及横向夹紧机构，型材支架上安装有基底块和安装架，滑动机构包括导轨、滑块、滑动平台、MI气缸，MI气缸的气缸杆与滑动平台连接，上料槽包括钳头侧面限位块和钳尾限位块，滑动平台上设置有底面定位块和钢丝钳长度定位块，横向夹紧机构包括钢丝钳宽度定位块和横向夹紧气缸，型材支架的侧面设置有三轴气缸，安装架上竖直固定有上下夹紧气缸，上下夹紧气缸的气缸杆上安装有下压块。本实用新型保证每一把钳子在出料时有相同的定位基准，从而实现钢丝钳上料的一致性。同时可以在钢丝钳长度方向和宽度方向进行调节，适应不同尺寸的钢丝钳的上料定位需求。

技术领域

本实用新型涉及钢丝钳加工技术领域，具体涉及一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置。

背景技术

现在的钢丝钳打磨抛光工序一般都是手工打磨抛光完成，手工打磨钢丝钳的抛光效率低，且抛光工件造成的大量金属粉尘使工作环境非常恶劣，对打磨抛光工人的身心健康造成相当大的危害。而且，工人在打磨抛光过程中，手持磨削工件会将高速运转的磨削设备的机械振动传递到工人的身体上，尤其手腕部分会受到严重的伤害，会出现手指麻木、变形、感觉迟钝等症状，大部分长期从事打磨抛光钢丝钳的工人会患上职业性手臂振动病，严重影响了他们的身心健康和生活。为此，现在研究采用六轴机器人来抓取钢丝钳进行打磨，但是为了配合机器人夹取钢丝钳进行全自动化打磨操作，需设计钢丝钳自动上料定位装置，确保机器人夹取钢丝钳的精确度和一致性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，通过三个相互垂直方向对钢丝钳进行精确定位，确保钢丝钳上料时的精确度和一致性，且一次可以叠放多把钢丝钳，极大的提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，包括型材支架、滑动机构、上料槽以及横向夹紧机构，所述型材支架上安装有基底块和安装架，所述滑动机构包括固定安装在所述基底块上的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块、固定安装在所述滑块上的滑动平台、固定在所述型材支架上的MI气缸，所述MI气缸的气缸杆与所述滑动平台连接，所述上料槽包括平行安装在所述安装架一端的两块钳头侧面限位块和平行安装在所述安装架另一端的两块钳尾限位块，所述滑动平台上设置有底面定位块，所述滑动平台上设置有钢丝钳长度定位块，所述钢丝钳长度定位块的前端设置有钳头定位槽，所述横向夹紧机构包括安装在所述滑动平台上的钢丝钳宽度定位块和横向夹紧气缸，所述钢丝钳宽度定位块和所述横向夹紧气缸为左右相对设置，所述型材支架的侧面设置有三轴气缸，所述三轴气缸的气缸杆上安装有尾部挡块，所述尾部挡块上安装有托盘块，所述安装架上竖直固定有上下夹紧气缸，所述上下夹紧气缸的气缸杆上安装有下压块。

进一步地，所述MI气缸的气缸杆通过浮动接头与所述滑动平台连接。

进一步地，所述MI气缸通过气缸固定块安装在所述型材支架上，所述滑动平台上固定有挡块，所述基底块的同侧安装有后止动螺钉和前止动螺钉。

进一步地，所述型材支架的底部设置有调节脚。

进一步地，所述MI气缸、所述上下夹紧气缸、所述三轴气缸上均安装有传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，在上料时，上料槽中钢丝钳头部顶面、钢丝钳头部侧面、钢丝钳头部底面分别与钢丝钳长度定位块、钳头侧面限位块以及底面定位块相接触，实现三个相互垂直方向的定位，以保证每一把钳子在出料时相对机器人夹取装置有相同的定位基准，从而实现钢丝钳上料时的一致性。

2、本实用新型所述的用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，可以在钢丝钳长度方向和宽度方向进行调节，从而实现一台机器适应多款不同尺寸的钢丝钳的上料定位。